超聲波傳感器特點
超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20KHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。
超聲波傳感器的系統構成
超聲波傳感器主要由如下四個部分構成：
發送器：通過振子（一般為陶瓷制品，直徑約為15 mm）振動產生超聲波并向空中幅射。
接收器：振子接收到超聲波時，根據超聲波發生相應的機械振動，并將其轉換為電能量，作為接收器的輸出。
控制部分：通過用集成電路控制發送器的超聲波發送，并判斷接收器是否接收到信號（超聲波），以及已接收信號的大小。
電源部分：超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流電源供電，經內部穩壓電路供給傳感器工作。
敞開型超聲波傳感器內部結構
敞開型超聲波傳感器的發送部件及接收部件的內部結構如圖所示。它們主要由兩片壓電元件緊貼在一起組成雙形態發送與接收的核心元件。發送器的壓電元件上裝有錐形共振盤，可提高發射效率；接收器的壓電元件上裝有匹配器，用來提高接收效率。
敞開型超聲波傳感器的工作頻率一般為23～25kHz及40～45kHz，傳輸距離一般為10m左右。
密封型超聲波傳感器內部結構
密封型超聲波傳感器常見的型號有MA40系列，該系列的產品型號有MA40EIS及MA40EIR、MA40E7R/S、MA40E6-7等。它們的工作頻率均為40kHz。
