扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優點。

　　扭矩傳感器一般用來測量和控制相關的扭矩參數，扭矩傳感器能夠精確測量旋轉扭矩和旋轉速度。所以還被稱為扭矩傳感器、扭矩傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀。

　　扭矩傳感器工作原理

　　扭矩傳感器的工作原理主要是基于應變片的電橋原理。在扭矩傳感器中，應變片被粘貼在彈性軸上，以測量彈性軸的應變。當彈性軸受到扭矩時，應變片會感應到應變并產生電阻變化。這些電阻變化將被連接到電橋中，電橋會產生一個與扭矩成比例的電壓信號。該電壓信號可以進一步進行處理和記錄，以便對扭矩進行測量和控制。

　　扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種，非接觸式扭矩傳感器又叫滑動可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉向軸與轉向小齒輪之間安裝了一個扭桿，當轉向系統工作時利用滑環和電位計測量扭桿的變形量并轉化為電壓信號。

　　非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環，當輸入軸和輸出軸之間發生相對轉動時，磁極環之間的空氣間隙發生變化，從而引起電磁感應系數的變化，在線圈中產生感應電壓，并將電壓信號轉化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優點是體積小精度高。

　　目前扭矩傳感器有多種，比如光纖扭矩傳感器和磁扭矩傳感器；大體工作原理是類似的，只是應變方式不一樣。

　　扭矩傳感器，在汽車上一般用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉換為電信號，動力轉向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動力的方向和大小，從而在低速行駛時控制轉向力矩變小，在高速行駛時控制轉向力矩適度增大，它是是電控動力轉向系統的重要組成元件之一。

　　另外，有的傳感器還能夠測量方向盤轉角的大小和方向。扭矩測量系統比較復雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，如豐田車系就把轉向電動機、扭矩傳感器和轉向柱集成到一起構成轉向柱總成，這樣使轉向控制更精確、更可靠。

扭矩傳感器工作原理圖 ；應變計測量彈片的應變，并轉化為電信號，根據霍克原理計算扭矩

　　扭矩傳感器的構成

　　扭矩傳感器的結構一般包括敏感元件、轉換元件、信號處理電路、接口電路和保護外殼。

　　敏感元件：通常由一種具有彈性的材料制成，例如金屬薄片或薄壁鋼管。敏感元件具有兩個相互垂直的應變片，它們可以將扭矩轉換為電信號。

　　轉換元件則是將敏感元件輸出的電信號轉換為更方便處理的信號形式。

　　然后就是信號處理電路可以進一步處理轉換元件輸出的信號。

　　再通過接口電路將扭矩傳感器連接到計算機、PLC或其他控制系統中。

　　扭矩傳感器的應用領域

　　扭矩傳感器被廣泛應用于汽車、航空航天、能源、制造業和醫療等領域。

　　扭矩傳感器在汽車上常出現的故障

　　在一般情況下，當扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導致汽車轉向系統出現以下故障：

　　1、轉向困難;左右轉向力矩不同或轉向力矩不均;

　　2、行駛時轉向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正;

　　3、組合儀表上P/S警告燈亮起。

　　當大家遇到扭矩傳感器故障的時候一定要及時檢修。一但扭矩傳感器發生故障，可能會帶來很大的麻煩，嚴重的話可能發生交通事故。

　　扭矩傳感器故障排除

　　扭矩傳感器信號不穩定

　　扭矩傳感器在使用過程信號不穩定的原因很多，常見的主要有下面三個方面：

　　第一扭矩傳感器沒有安裝好，軸不平行，這樣就會導致信號輸出不穩定，長期處于這樣狀態下工作傳感器很容易損壞。

　　第二，供電電壓不穩定，我們扭矩傳感器一般是正負15V的雙電壓供電也有24V或者其它電壓供電的，供電電壓不穩定也會造成輸出信號不穩定。

　　第三個原因也是最容易忽視的原因，那就是扭矩傳感器旁邊其它機器的干擾，比如扭矩傳感器旁邊如果有變頻器就很容易造成輸出信號不穩定。解決方法就是給傳感器的供電電源前加一個1:1的隔離變壓器。