灰度傳感器的工作原理

　　灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將其轉(zhuǎn)換為機器人可以識別的信號。

　　地面灰度檢測傳感器主要用于檢測不同顏色的灰度值，例如在滅火比賽中判斷門口白線，在足球比賽中判斷機器人在場地中的位置，在各種軌跡比賽中沿黑線行走等。

　　灰度傳感器技術參數(shù)

　　1.主體外形尺寸：10 ×16 mm （高×外直徑）

　　2.重 量：10g 額定電壓：直流電源 5.0V

　　3.線 長：18.4cm±0.2cm（有效距離）

　　4.檢測范圍（反射面為白紙）：0.3~ 0.8cm（檢測面為白紙時檢測高度在 0.5cm時為最佳）

　　5.調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)，逆時針方向旋轉(zhuǎn)功率變大，順時針方向旋轉(zhuǎn)功率變小

　　6.返 回 值：13~190（檢測面為白色檢測高度為 0.5cm；高度和檢測面都一樣的情況下顏色越淺，返回值越小）

　　7.安裝方式：單顆3螺絲安裝

　　灰度傳感器調(diào)節(jié)方法

　　灰度傳感器上無信號指示燈，但是配有檢測顏色返回模擬量大小調(diào)節(jié)器。欲使檢測給定的顏色時，可以將發(fā)射/接收頭置于給定顏色處，配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出合適的返回模擬量。方法如下：

　　將調(diào)節(jié)器逆時針方向旋轉(zhuǎn)，返回模擬量變大；將調(diào)節(jié)器順時針方向旋轉(zhuǎn)，返回模擬量變小；可以一直調(diào)節(jié)直到你需要的數(shù)值為止。若需要準確的模擬量，可以用程序在液晶屏幕上顯示，配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出準確的模擬量。

　　注：用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器時，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋壞，在發(fā)現(xiàn)旋不動時，應馬上停止。

　　8.連接方式：單條3芯排線，2510型3腳插頭