車速傳感器檢測(cè)汽車的行駛速度，給ECU提供車速信號(hào)（SPD信號(hào)），用于巡航定速控制和限速斷油控制。在汽車集中控制系統(tǒng)中，也是自動(dòng)變速器的主控制信號(hào)。

車速傳感器通常安裝在組合儀表內(nèi)或變速器輸出軸上。車速傳感器有舌簧開關(guān)式和光電式兩種類型，光電式車速傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理與光電式凸輪軸/曲軸位置傳感器類似，在此不再重述。

兩個(gè)概念，車速和車輪轉(zhuǎn)速的區(qū)別，車速就是汽車整車的速度，車輪轉(zhuǎn)速是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，由于車輪與地面之間存在滑動(dòng)，有一定的滑動(dòng)率，兩者不相等。ABS需要依靠車速傳感器和車輪轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)滑動(dòng)率進(jìn)行調(diào)整。目前，車速信號(hào)的獲得要靠多普勒雷達(dá)作為傳感器，價(jià)格比較昂貴。一般采取邏輯門限控制法，即僅采用車輪轉(zhuǎn)速傳感器單參數(shù)感測(cè)方式，通過車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，ECU估算出汽車速度。

車速傳感器的類型有哪些

車速傳感器分為磁電式車速成傳感器、霍爾式車速傳感器及光電式車速傳感器三種類型。

磁電式

這兩個(gè)線圈接線柱是傳感器輸出的端子，當(dāng)由鐵質(zhì)制成的環(huán)狀翼輪（有時(shí)稱為磁組輪）轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過傳感器時(shí)，線圈里將產(chǎn)生交流電壓信號(hào)。 磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對(duì)應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號(hào)的振幅（峰對(duì)峰電壓）與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比（車速），信號(hào)的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。

傳感器磁芯與磁組輪間的氣隙大小對(duì)傳感器的輸入信號(hào)的幅度影響極大，如果在磁組輪上去掉一個(gè)或多個(gè)齒就可以產(chǎn)生同步脈沖來確定上止點(diǎn)的位置。這會(huì)引起輸出信號(hào)頻率的改變，而在齒減少時(shí)輸出信號(hào)幅度也會(huì)改變，發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步脈沖信號(hào)來確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的。

測(cè)試步驟 可以將系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪頂起，來模擬行駛時(shí)的條件，也可以將汽車示波器的測(cè)試線加長(zhǎng)，在行駛中進(jìn)行測(cè)試。 波形結(jié)果 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，波形信號(hào)在示波器顯示中心處的零伏平線上開始上下跳動(dòng)，并隨著車速的提高跳動(dòng)越來越高。

波形顯示與例子十分相似，這個(gè)波形是在大約30英里/小時(shí)的速度下記錄的，它又不像交流信號(hào)波形，車速傳感器產(chǎn)生的波形與曲軸和凸輪軸傳感器的波形的形狀特征十分相似的。 通常，波形在零伏線上下的跳變是非常對(duì)稱的，車速傳感器的信號(hào)的振幅隨車速增加。速度越快波形幅值就越高，而且車速增加，波形頻率也將增加，示波器將顯示有較多的波形震蕩。

確定振幅、頻率和形狀等關(guān)鍵的尺度是正確的、可重復(fù)的、有規(guī)則的、可預(yù)測(cè)的。這是指波峰的幅值正常，兩脈沖間的時(shí)間不變，形狀是不變的且可預(yù)測(cè)的，尖峰高低不平是因傳感器的磁芯與磁組輪相碰所引起的，這可能是有傳感器的軸襯或傳動(dòng)部件不圓造成的，尖峰丟失是損壞缺點(diǎn)的磁組輪造成的。

不同型式的傳感器，其波形的峰值電壓和形狀有輕微的差異，另外由于傳感器內(nèi)部是一個(gè)線圈，所以故障是與溫度有關(guān)的，在大多數(shù)情況下波形會(huì)變得短很多，變形也很大，同時(shí)還可能設(shè)定故障碼（DTC），故障在示波器上顯示的搖動(dòng)線束，這可以更進(jìn)一步確定磁電式傳感器是造成故障的根本原因，車速傳感器信號(hào)輸出最常見的故障是根本不產(chǎn)生信號(hào)，但如果駕駛汽車時(shí)波形是齊直的直線，那么應(yīng)該先檢查示波器和傳感器的連線，確定電路有沒有對(duì)地搭鐵，確認(rèn)零部件能否轉(zhuǎn)動(dòng)（塑料齒輪有沒有咬死等）確認(rèn)傳感器氣隙是否正常，然后再斷定傳感器。

霍爾式

霍爾效應(yīng)傳感器（開關(guān)）在汽車應(yīng)用中是十分特殊的，這主要是由于變速器周圍空間位置沖突，霍爾效應(yīng)傳感器是固體傳感器，它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開關(guān)點(diǎn)火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件的位置和速度控制電腦電路中。

霍爾效應(yīng)傳感器或開關(guān)，由一個(gè)幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場(chǎng)不受影響的穿過并到達(dá)霍爾效應(yīng)傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場(chǎng)，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開關(guān)磁場(chǎng)，使霍爾效應(yīng)象開關(guān)一樣地打開或關(guān)閉，這就是一些汽車廠商將霍爾效應(yīng)傳感器和其它類似電子設(shè)備稱為霍爾開關(guān)的原因，該組件實(shí)際上是一個(gè)開關(guān)設(shè)備，而它的關(guān)鍵功能部件是霍爾效應(yīng)傳感器。

測(cè)試步驟 將驅(qū)動(dòng)輪頂起模擬行使?fàn)顟B(tài)，也可以將汽車示波測(cè)試線加長(zhǎng)進(jìn)行行駛的測(cè)試。 波形結(jié)果 當(dāng)車輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾效應(yīng)傳感器開始產(chǎn)生一連串的信號(hào)，脈沖的個(gè)數(shù)將隨著車速增加而增加，與圖例相像，這是大約30英里/小時(shí)時(shí)記錄的，車速傳感器的脈沖信號(hào)頻率將隨車速的增加而增加，但位置的占空比在任何速度下保持恒定不變。

車速傳感器越高，在示波器上的波形脈沖也就越多。 確認(rèn)從一個(gè)脈沖到另一個(gè)脈沖的幅度，頻率和形狀是一致的，這就是說幅度夠大通常等于傳感器的供電電壓，兩脈沖間隔一致，形狀一致，且與預(yù)期的相同。 確定波形的頻率與車速同步，并且占空比決無變化，還要觀察如下內(nèi)容：觀察波形的一致性，檢查波形頂部和底部尖角。 觀察幅度的一致性：波形高度應(yīng)相等，因?yàn)榻o傳感器的供電電壓是不變的。有些實(shí)例表明波形底部或頂部有缺口或不規(guī)則。 這里關(guān)鍵是波形的穩(wěn)定性不變，若波形對(duì)地電位過高，則說明電阻過大或傳感器接地不良。

觀察由行駛性能問題的產(chǎn)生和故障碼出現(xiàn)而誘發(fā)的波形異常，這樣可以確定與顧客反映的故障或行駛性能故障產(chǎn)生的根本原因直接有關(guān)信號(hào)問題。 雖然霍爾效應(yīng)傳感器一般設(shè)計(jì)能在高至150℃溫度下運(yùn)行，但它們的工作仍然會(huì)受到溫度的影響，許多霍爾效應(yīng)傳感器在一定的溫度下（冷或熱）會(huì)失效。 如果示波器顯示波形不正常，檢查被干擾的線或連接不良的線束，檢查示波器和連線，并確定有關(guān)部件轉(zhuǎn)動(dòng)正常（如：輸出軸、傳感器轉(zhuǎn)軸等）。 當(dāng)示波器顯示故障時(shí)，搖動(dòng)線束，這可以提供進(jìn)一步判斷，以確認(rèn)霍爾效應(yīng)傳感器是否是故障的根本原因。

光電式

光電式車速傳感器是固態(tài)的光電半導(dǎo)體傳感器，它由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個(gè)光導(dǎo)體纖維，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成。 一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號(hào)，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)（開關(guān)脈沖）。

發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電三極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。轉(zhuǎn)盤上間斷的孔可以開閉照射到光電三極管上的光源，進(jìn)而觸發(fā)光電三極管和放大器，使之像開關(guān)一樣地打開或關(guān)閉輸出信號(hào)。 從示波器上觀察光電式車速傳感器輸出波形的方法與霍爾式車速傳感器完全一樣，只是光電傳感器有一個(gè)弱點(diǎn)即它們對(duì)油或臟物在光通過轉(zhuǎn)盤傳遞的干涉十分敏感，所以光電傳感器的功能元件通常被設(shè)計(jì)成密封得十分好，但損壞的分電器或密封墊容器在使用中會(huì)使油或贓物進(jìn)入敏感區(qū)域，這會(huì)引起行駛性能問題并產(chǎn)生故障碼。