激光測距傳感器原理

　　激光測距傳感器：先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。

　　激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

　　如，光速約為3X10^8m/s，要想使分辨率達到1mm，則測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：

　　0.001m/（3X10^8m/s）=3ps

　　要分辨出3ps的時間，這是對電子技術提出的過高要求，實現起來造價太高。

　　但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統計學原理，即平均法則實現了1mm的分辨率，并且能保證響應速度。

　　遠距離激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離；LED白光測速儀成像在儀表內部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩定，工作壽命長，且基本不受工作環境和溫度的影響。因此，LED白光測速儀測量精度有保證，性能穩定可靠。

　　激光測距傳感器應用實例

　　傳送帶箱子寬度

　　使用兩個激光傳感器，在傳送帶的兩側面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。

　　保護成型沖模

　　機械手把一根預成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中，必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前，一個發散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

　　二軸起重機定位

　　用兩個反射型傳感器面對反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上。一個單元前后運動，另一個左右運動。當起重機驅動板架輥時，兩個傳感器監測各自到反射器的距離，通過PLC能連續跟蹤起重機的精確位置。

　　有了這種新式廉價激光測距傳感器，反射性或多顏色的目標長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了。