扭矩傳感器發展已經經歷了很長時間了，扭矩傳感器的性能也越來越好，其實扭矩傳感器大體上可以分為三個階段，分別是測量技術產生、第一個旋轉扭矩傳感器誕生和現代扭矩傳感器。
扭矩測量技術的歷史演變，在1678年開始。在這一年，羅伯特·胡克描述著名的胡克定律的材料延伸和相關材料張力之間的比例關系。電橋電路，然后由Hunter-科視，其中最小電壓的變化可以測量。然而，切換第二發明人的名稱的惠斯登電后，實際的名聲屬于亨特科視。
第一臺旋轉扭矩傳感器與感應測量系統于1945年在市場上推出它所根據的原理是如果下方加載的軸的軸向扭矩，扭轉一個角度，轉矩成比例。這個角度的角度測量系統可以測量。
現代轉矩傳感器通常有模擬信號輸出。在這些接口中，由相鄰的功率模塊和驅動器的干擾是可能的，尤其是在情況下，在過去對于這個長的進料管線和高動態，增加傳感器的信號電平，信號電平為±5V和/或通常±10V。然而，在許多應用中的抗干擾能力是不夠的。該解決方案是一種數字的電子傳感器。現代扭矩傳感器，集成電子位于軸上的區域，上面的直徑減少，對被施加到的旋轉部分的旋轉變壓器和旋轉的電子附著在軸上。
扭矩傳感器技術還在飛速發展，相信隨著傳感器技術的發展，扭矩傳感器的性能也將會進一步提高。其應用范圍也會進一步擴大。