螺栓自動擰緊技術工作原理
第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對應step1,step2）
第二步：流鉆鉆孔階段（對應step3,step4,）
第三步：攻絲擰入階段（對應step 6）
第四步：擰緊階段（對應step 7）
螺栓自動擰緊設備主要由螺栓擰緊設備，送料器，控制器，鏈接機構組成 。
1.螺栓擰緊設備（將螺釘擰緊在工件中）
2.機器人（通過連接機構將擰緊設備固定于機器人上）
3.送釘管束
4.送料器（將螺栓送到擰緊設備）
5.控制器（使擰緊設備按程序執行并在整個過程中監控擰緊參數）
編程機器人軌跡位置槍頭 在原位時垂直距離工件20mm。
| 主要參數名稱 | 參數過大對質量的影響 | 圖片展示 | 參數過小對質量的影響 | 圖片展示 |
| 扭矩M |
1.螺釘擰折 2.螺紋禿扣，螺釘達不到力矩要求。 |
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擰緊完成后螺釘原片和加工材料間有間隙。 |
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| 轉速n | 制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢松動、歪斜。 |
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1.擰緊時不能產生足夠的熱量使螺釘穿透母材 2.制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢。 |
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| 軸向力F | 制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢。 |
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1.擰緊時不能產生足夠的熱量使螺釘穿透母材 2.制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢。 |
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更換動態傳感器
1?????把螺絲刀（完整）
2????? ?快換夾頭
3????? ?支撐塊
4????? M5x 10 圓柱頭螺釘 (4x)
5????? ?帶外部方形插頭連接的動態傳感器
6????? ?連接電纜
7????? ?夾緊件
8????? ?個 M4 x 45 圓柱頭螺釘 (3x) ?帶外部 - 方形插頭連接的電機適配器模塊n
??將快速更換襯里 (2)向下拉，然后將螺絲刀 (1) 向下從進料頭中取出。
??松開連接電纜(6)。
??松開圓柱頭螺釘 (4)并卸下帶有傳感器的支撐塊，確保電機適配器模塊不會使正方形傾斜。
??松開圓柱頭螺釘(8)，拆下夾緊件(7) 并沿軸向向上拆下換能器，確保正方形不會被換能器傾斜。
? 檢查方形連接是否磨損。
? 更換模擬位置傳感器: 更換模擬位置變送器時，請按以下步驟操作：
?? 斷開螺絲刀裝置的壓縮空氣和電源。
?? 松開模擬位置變送器上的鎖緊螺母 (5) 并取下插頭和電纜。
?? 松開位置變送器 (8)上的固定螺釘。
?? 位置發射器可以從插槽中取出。
?? 將位置發射器插入插槽.
?? 將調節塊(11) 插入側板，并將位置發送器移動到插槽中，直到它靠在調節塊上。
?? 擰緊位置變送器上的固定螺釘(8)，最大擰緊。 0.3牛米。
?? 拆下調整塊。
?? 用鎖緊螺母安裝塞子 (5).
MAKRO540 -開始擰螺絲-
MAKRO541–螺絲被噴出-
MAKRO542–零點校正-
FDS的USE應用
TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN
P1???? 第幾號FDS
P2 ????程序號 A2401-2416?
P3???? 類型號A2393-2400
P4
P5
P6???? ?A97-112?? -進程號-用于選擇點號停止
P7???? =true? 開啟USER
MAKRO? 541??? 螺絲被噴出
A209 = EIN?????????
?- - -啟動工具
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10
?E2369準備就緒- !E2370節能模式已開啟- E2375相位監測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警
F672 = T10
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390
F672 = AUS
A2382 = EIN???? 開始噴出螺絲
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2382 + T10??螺絲噴出，槍頭無釘
F672 = T10
WARTE BIS E2382螺絲噴出，槍頭無釘
F672 = AUS
A2382 = AUS?? 關閉噴出螺絲
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2376 & E2369 + T10
F672 = T10
WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置
F672 = AUS
A209 = AUS
--------------
零位校準通過以下步驟執行：
?手動從吹嘴上取下螺絲或按下“彈出螺絲”按鈕。
?將螺絲刀系統移動到參考板上方的平面上。螺絲刀系統最多可位于參考板上方 20 毫米處。
?單擊“開始歸零”按鈕執行歸零校準。螺絲刀的主滑塊伸出。喉舌和螺絲刀工具平行接觸參考板。
如果控制器發出零校準成功的信號，則零校準已成功執行。
零點從當前位置沿螺絲刀系統方向移動了壓盤的量。因此，螺紋拉拔的尺寸可以直接用于目標深度的參數化。自動考慮頭部高度。
MAKRO? 542???
零點校正
吐定后才能進行焊槍位置校正
A209 = EIN
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]??? -設置超時
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10
?E2369準備就緒- !E2370節能模式已開啟- E2375相位監測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警
F672 = T10??? 超時報警
WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390
F672 = AUS
A2381 = EIN?? ------開始校正零
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10
F672 = T10
WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369準備就緒-E2376基本位置 -E2379螺紋連接結果i.O.
F672 = AUS
A2381 = AUS? ------關閉校正零點
t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]
WARTE BIS E2376 & E2369 + T10
F672 = T10
WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置?
F672 = AUS
A209 = AUS
網絡連接
按“界面”按鈕，您會到達“客戶界面配置”頁面
在這里，通過按下按鈕“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以選擇相應的接口。
選擇界面后，在該按鈕上添加“已選擇”。
選擇 Profibus 接口時，在接口檢查之前，必須分配螺絲刀控制器的 Profibus 地址（設置 Profibus 地址）。
通過選擇一個接口，“選擇接口”按鈕被標記為“檢查接口”。
通過按下按鈕，檢查所選接口是否實際可用。
在檢查期間，選擇按鈕被停用，并且“檢查接口”按鈕被標記為“檢查中的接口”。
成功檢查接口后，所選接口按鈕也標記為“活動”。
此外，接口檢查按鈕上的文本“Interface OK”表明檢查成功。
此頁面還顯示了相應界面中可能的最大輸入字節數（從客戶的角度來看，輸出）和輸出字節（從客戶的角度來看，輸入）。
如果所選接口不可用，接口檢查將產生錯誤消息。以下消息可能顯示為錯誤：
? “未找到選定的客戶界面”
?- 當以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）時，會出現此消息。
? “配置與硬件不符”
?- 選擇數字接口時，會出現此消息，并且不可用。
審核編輯：劉清