Infineon公司的TLE4941/TLE4941C是一款差分雙線霍爾效應傳感器IC。

霍爾效應傳感器集成電路TLE4941的目的是提供有關信息轉速到現代車輛動態控制系統和ABS 。

輸出已被設計成一個兩線的電流接口。該傳感器不工作外部組件，結合了快速啟動時間和低截止頻率。

出色的精度和靈敏度指定為嚴苛的汽車要求的溫度范圍廣，高ESD和EMC的魯棒性。

BiCMOS技術用于有源傳感器的單片集成區域和信號調節電路。

優化壓電補償和集成的動態偏移補償能夠輕松制造和消除磁偏移。

TLE4941C另外設置有包覆成型1.8nF的電容為改善EMI性能。

特點：

兩線制電流接口

動態自校準原理

單芯片解決方案

無需外部元件

高靈敏度

南北極誘導前可能

高抗壓電效應

大型經營氣隙

寬工作溫度范圍

PSSO2-1

TLE 4941C ：1.8nF電容包覆成型

目前受國際大環境影響，TLE4943缺貨比較嚴重，國內廠家推出了相應的替代產品，下面我們來了解一下知名半導體廠商意瑞半導體的產品及相關輸出協議：

1. 簡介

意瑞半導體的輪速傳感器芯片提供了幾種不同的輸出協議，每種輸出協議對應的輸出信號都有一些區別，對應不同的應用場景以及程序需求。

根據特定情況選取一個合適的輪速傳感器輸出協議非常重要。

本文會介紹不同輸出協議的區別及優劣勢，如表1，總結了最常用的幾種輪速傳感器的輸出協議。（*產品型號尾綴“C”的版本代表內置電容。）

表1 輪速傳感器芯片輸出協議總結

*產品型號尾綴“C”的版本代表內置電容。

2. 標準協議

輪速傳感器在測量齒輪轉速時，被測量的運動部件會經過傳感器的前端，引起磁力線密度的變化。

標準協議是輪速傳感器中最簡單的協議，CH503（C）內置兩個霍爾盤，將霍爾盤間的差分信號調整并且放大，當輸入信號越過其最大值和最小值的算術平均值時發生切換（例如正弦信號的過零點)，即輸出從ON變為OFF，反之亦然。

一個有效的傳感器輸出只能處于OFF或ON兩種狀態，分別用低電流和高電流表示，最終輸出方波信號，如圖1所示。

圖1標準協議輸出

對于只需要速度信息、不需要方向信息的應用來說，標準的速度協議非常適合選用，在允許的氣隙范圍內，方波信號的輸出都是很穩定的，CH503（C）的占空比波動小、延時較小，在高速的輪速下輸出參數依然穩定有效。

但是這種協議的缺點就是無法輸出其他信息，例如方向以及氣隙警告等。

3. PWM協議

PWM協議的電流與標準協議類似，電路中的開和關狀態由高和低電流來表示。磁輸入信號的每一次過零都會觸發一個輸出脈沖，通常每個輪齒旋轉的周期會產生固定脈沖數，速度信息就可以根據輸出脈沖率提供，輸出信號的連續上升沿之間的間隔時間就是脈沖率。除了速度信號以外，還會通過PWM調制的方式改變輸出脈沖的寬度，從而提供更多的信息。

關于方向的定義，如圖2所示，CH504（C）芯片帶絲印的面朝向目標齒輪，齒輪從芯片GND引腳側往VDD側轉時，輸出脈沖傳遞的是DR-R的方向信息；而當目標齒輪從VDD側往GND側轉時，輸出脈沖傳遞的是DR-L的信息。兩個方向信息以不同的脈沖寬度體現，可以幫助控制單元了解此時齒輪轉動的方向。同樣,如果氣隙超出臨界值的時候，脈沖寬度變化也會給出警告信息。具體的脈寬調制的寬度取決于傳感器芯片的編程。PWM協議的輸出波形如圖3所示。

圖2方向的定義

圖3PWM協議輸出

圖4 PWM協議不同脈寬傳遞的信息

相較于標準協議，PWM協議不僅僅是提供速度信息，還有方向和氣隙警告等信息。車輪的正反轉判斷信息大大提高了輪速傳感器在智能方面的應用。

4. AK協議

AK協議包含一個IHIGH?的速度脈沖和后續的九位數據信息位，速度脈沖是提供齒輪的速度信息，后續的數據信息位提供更多的其他信息，例如方向以及氣隙信息等。

這些數據信息位是曼徹斯特編碼，一幀數據內，數據段的波形，若檢測到電流上升沿則表示數據1，電流下降沿表示數據0。

編碼1和0由IMID和ILOW組成，可以看出AK協議的速度信號由三種電流構成。

數據信息位的0和1代表了各自不同的信息，每一位數據信息位也有各自的信息，例如方向或者是氣隙警告。

CH505（C）的輸出波形由圖3所示，AK協議數據信息如表2所示。

圖5 AK協議輸出波形

表2 CH505（C）的數據信息位含義

可以看出數據中包含了氣隙有效性、方向有效性與正反轉信息，這些單個數據可以在電控單元上被解碼，從而獲得具體狀態的信息。

即便是靜止的狀態下(Standstill mode)，速度脈沖消失，但是后面的數據位依然能輸出，對于需要智能輪速傳感器的應用十分重要。

然而AK協議中由于傳輸消息的時間會很長，高速狀態下改為只輸出其中幾位數據位，所以目標輪轉動的最大速度可能會受到一定的限制。

5. 結論

本文就常見的幾種輪速傳感器的協議做了一些介紹，分析了它們的特點以及優劣勢。

不難看出，在不同的應用場景下，選擇一個更合適的輸出形式非常重要，協議的選擇是高度依賴于應用程序的需求的。

可以根據需求從CH50X系列中挑選標準協議、PWM協議、及AK協議三種輸出形式的輪速傳感器。





審核編輯：劉清