2 計算控制環路的延遲

　　總控制環路延遲是ADC采樣與轉換時間（500ns）、PID計算時間（1μs）、PWM輸出延遲（0）、晶體管切換時間（50ns）和PID執行速度時期（2μs）之和。這個例子中的總環路延遲是3.65μs，這意味著最大有效控制環路的采樣率為274 kHz。雖然尼奎斯特定理需要2倍的采樣率來重建一個信號，數字控制環路仍必須以6倍至10倍采樣率進行采樣。這樣做的原因是只使用2倍的采樣率，相位滯后將180度。利用2倍采樣率，我們已經用完了180度的相位滯后“預算”，而沒有考慮系統中任何其他的延遲。一個采用8倍采樣率的系統單在采樣過程引入45度的相位滯后，這是一個好得多的采樣率。為了有足夠的相位容限，許多數字控制系統對模擬信號進行了10倍或更高的過采樣。假定最高有效采樣率為274 kHz，有效控制帶寬是其八分之一，也就是大約34 kHz。

　　3 SMPS設計中PWM的重要性

　　不同的電源規范推動著對不同電源拓撲結構的需求，這些不同的拓撲結構需要不同的PWM模式，其中每一種都支持多種SMPS設計，包括標準、互補、推挽、多相位、可變相位、電流復位和電流限制PWM模式。最基本的PWM模式是標準的邊沿對齊式PWM，其中的導通與關斷時間之比控制著電源電流。每對輸出中只有一個PWM輸出被用于這些異步降壓式、升壓式和反激式轉換器電路。同步降壓式轉換器采用互補PWM模式，其中的互補輸出控制一個由MOSFET實現的 “同步開關”整流器，而不是通常的整流器。互補PWM模式還可以用于采用同步整流來改善系統效率的其他電路。

　　推挽式轉換器通常用于DC/DC轉換器和AC/DC電源。“多相PWM”術語描述的是多PWM輸出而不是邊沿對齊的。多相轉換器電路經常用于必須提供大電流、負載變化可能非常迅速的應用的DC/DC轉換器。由于PC電源的廣泛使用，相位變換PWM模式正變得越來越常見。Microchip的dsPIC DSC SMPS系列可以支持當前廣泛用于電源行業的所有已知的PWM模式。

　　4 理解PWM分辨率

　　電源設計人員和客戶必須正確地理解“PWM分辨率”這個術語。PWM分辨率并不表示某個計數器有多寬，而是表示在PWM循環時期內可以發生多少次計數（盡可能最小的PWM時間片）。在電源行業，PWM分辨率表示的是PWM占空比內的最小時間增量。這個分辨率經常以ns表示。如果一個PWM模塊沒有足夠的分辨率，控制系統（硬件或軟件）就會使PWM輸出發生抖動，以實現期望的平均值輸出。在電源應用中，PWM抖動可以引起紋波電流的問題，并使控制進入所謂“極限循環期（Limit Cycling）”的不良運行模式。

　　例如，假設控制環路的輸出需要3.25的值，而PWM可以輸出的值是3和4。在這種情況下，PWM在33343334值之間抖動。這可以容易地看到--許多DSC都采用運行于40至150 MHz范圍之間的PWM計數器，可以產生6至25ns的PWM分辨率。SMPS dsPIC DSC系列具有1ns的占空比分辨率。在一個控制環路中，在PWM輸出一個新的占空比值之前，來自電壓和電流測量的采集時間被稱為“延遲”。當延遲下降時，控制環路變得更穩定和更具有響應能力。一些DSC配備了PWM模塊，只在PWM周期到周期的基礎上接收新的占空比數據。在PWM模塊接收數據之前，軟件計算新的占空比值的時間滯后會增加控制環路延遲，并使其穩定性下降。因此，最好采用有PWM模塊的DSC，以便及時接收和處理新的占空比數據。

5 SMPS ADC的需求

　　您可以將您的模擬知識運用于采用DSC的智能電源設計。片上ADC可以為控制環路提供系統狀態（反饋）。傳統的ADC是基于ADC值以“組”的方式進行采集和處理的假設而設計的。音頻處理和工業控制系統的ADC通常都是以這種方式發揮作用。組采樣可使處理器工作量達到組中的峰值，這將增加控制環路的延遲。

　　在SMPS電路中，通常不存在要被采樣和轉換的模擬信號，或者這樣的信號不會在任何時候都那么明顯。這樣的信號可能在PWM周期的某一刻才比較明顯。因此，由于不精確的采樣定時，標準的ADC模塊可能錯過希望得到的數據。

　　圖3給出了一個用于監測電流的電流檢測電阻器的實例電路。在這個電路中，只有當晶體管導通時，才能檢測到電流。典型的ADC模塊不能精確地使采樣保持電路在適當的時間進行一次采樣。如果應用需要多個電路進行檢測，那么這個ADC就不理想。SMPS dsPIC DSC的片上ADC模塊可提供獨立的采樣保持電路，可以進行彼此獨立的采樣。因此，它可以在準確的時刻監控電壓或電流，有助于實現事件瞬時（event transitory）信號的采樣，并降低系統成本。此外，SMPS dsPIC器件的片上ADC可以進行異步采樣，有助于支持PFC（70 kHz）和DC/DC（250 kHz）等不同頻率的多控制環路運行。

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　　6 模擬比較器改進數字SMPS設計

　　因為ADC不能繼續不斷地監控信號，所以只能以高達每秒兆次采樣（MSPS）的量級進行采樣。一些DSC具有模擬比較器，可以解放處理器和ADC以完成其他重要的任務。例如，模擬比較器可以利用與傳統線性電源控制器直接控制PWM占空比類似的方式進行電流控制。模擬比較器還能夠提供對過壓或過流狀況的獨立監測。Microchip的SMPS dsPIC DSC的參考DAC和模擬比較器可以實現從電流測量到PWM更新的大約25ns的延遲。通常，從檢測到模擬電壓，直到由比較器對PWM輸出進行修改，大約需要25ns的時間。與其他必須使用“輪詢”技術的ADC以及利用處理器修改PWM輸出來響應變化條件的其他DSC相比，這個響應時間是非常迅速的。事實上，這正是DSC實現逐周期電流限制的方法，屬于電流模式控制。由于連接模擬比較器的參考DAC也是16位的，PWM分辨率也是相同的，因此同樣的控制分辨率對電壓和電流模式都是有效的。