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MSC.adams軟件在汽車空調(diào)壓縮機(jī)中的應(yīng)用

來源:上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司 作者:楊偉鋒2011年02月23日 10:00
[導(dǎo)讀] 本文是采用MSC.ADAMS 軟件對一款汽車空調(diào)壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)動,動力分析,從而了解其運(yùn)動規(guī)律,并計算一些聯(lián)接副的受力情況。

  引言

  隨著人們生活水平的提高,對汽車舒適性的要求也越來越高。汽車空調(diào)的質(zhì)量影響到對整車的評價。由于汽車是直接暴露在太陽或風(fēng)雪下,而且汽車行駛的速度變化無常,車內(nèi)的空間有限。這都加大了汽車空調(diào)的設(shè)計難度。一般來說汽車空調(diào)由壓縮機(jī),冷凝器,蒸發(fā)器,和膨脹閥組成。汽車空調(diào)壓縮機(jī)是汽車空調(diào)的關(guān)鍵零部件,也是主要的運(yùn)動部件。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)可以研究汽車空調(diào)壓縮機(jī)的運(yùn)動規(guī)律和動力性能,為設(shè)計和優(yōu)化提供幫助。

  虛擬樣機(jī)技術(shù)是在產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)中,將分散的零部件設(shè)計和分析技術(shù)融合在一起,在計算機(jī)上建造出產(chǎn)品的整體模型,并對該產(chǎn)品在投入使用后的各種工況進(jìn)行仿真分析,預(yù)測產(chǎn)品的整體性能,進(jìn)而改進(jìn)設(shè)計,提高產(chǎn)品質(zhì)量。

  本文是采用MSC.ADAMS 軟件對一款汽車空調(diào)壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)動,動力分析,從而了解其運(yùn)動規(guī)律,并計算一些聯(lián)接副的受力情況。

  1 汽車空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)概述

  汽車空調(diào)壓縮機(jī)可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式二大類。往復(fù)式的又分曲軸連桿式,軸向活塞式,和徑向活塞式。其中軸向活塞式又分旋轉(zhuǎn)斜盤式和搖擺斜盤式。旋轉(zhuǎn)式又分刮片式,滾動活塞式,三角轉(zhuǎn)子式,渦旋式,螺桿式。本文主要研究5 缸搖擺斜盤式的汽車空調(diào)壓縮機(jī)。

  搖擺斜盤式的汽車空調(diào)壓縮機(jī)的工作原理是通過主軸的旋轉(zhuǎn)帶動斜盤的轉(zhuǎn)動,通過只能進(jìn)行擺動的行星盤將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運(yùn)動,活塞在氣缸里對制冷劑進(jìn)行壓縮。(見圖1)

  

空調(diào)壓縮機(jī)核心部件裝配圖

 

  圖1 空調(diào)壓縮機(jī)核心部件裝配圖

  2 搖擺斜盤式壓縮機(jī)運(yùn)動學(xué)幾何關(guān)系

  搖擺斜盤式壓縮機(jī)通過主軸帶動斜盤作圓周運(yùn)動,行星盤由于導(dǎo)向桿的運(yùn)動約束,將主軸的周轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為斜盤表面質(zhì)點(diǎn)的軸向往復(fù),并通過連桿帶動活塞,構(gòu)成空間上類曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

  本模型中,由于受到行星盤上導(dǎo)向桿的約束,活塞3 的連桿連接行星盤一端的球心始終位于軸線與導(dǎo)向桿軸線所確定的平面內(nèi),該活塞的運(yùn)動處于較為特殊的地位,幾何關(guān)系為平面運(yùn)動。其余活塞1,5,活塞2,4 互為對等關(guān)系,且均屬空間運(yùn)動學(xué)范疇。

  3 活塞運(yùn)動學(xué)公式推導(dǎo)

  在研究壓縮機(jī)時,活塞的運(yùn)動規(guī)律十分重要。下面以活塞3 為例,對壓縮機(jī)的活塞質(zhì)心運(yùn)動進(jìn)行公式推導(dǎo)。

  如圖2 所示,對該幾何關(guān)系構(gòu)建封閉矢量多邊形,l1、l2、l3、s4 均為相應(yīng)的桿矢量,θ1、θ2、θ3、θ4 為桿件的方位角,各桿件矢量方向不影響計算結(jié)果,但方位角均應(yīng)由x 軸開始,并以沿逆時針方向計量為正。

  

活塞3 運(yùn)動幾何關(guān)系

 

  圖2 活塞3 運(yùn)動幾何關(guān)系

  由于主軸軸線(即斜盤軸線)和行星盤軸線各自在工作結(jié)合面(粗虛線)上的交點(diǎn)有一偏心距,其偏置的結(jié)果正好使得行星盤中心球狀腔的球心(O 點(diǎn))落在了主軸軸線(X 軸)上。

  所以,在固定球輪的頂壓下,行星盤完全繞O 點(diǎn)作擺動,行星盤中心孔腔的球心(O 點(diǎn))到圓周孔腔(即連桿球鉸鏈落位處)的球心(A 點(diǎn))之間的距離為曲柄長度,連桿兩球心之間距離為連桿長度,活塞質(zhì)心運(yùn)動狀態(tài)等效B 點(diǎn)(球鉸鏈球心)運(yùn)動狀態(tài)。

  由于在封閉矢量多邊形中,各矢量之和為零:

  

封閉矢量多邊形

 

  

封閉矢量多邊形

 

  4 通過MSC.ADAMS 對壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)動動力分析

  4.1 分析的基本步驟

  汽車空調(diào)壓縮機(jī)的仿真過程如下:1. 運(yùn)用UG 的三維實(shí)體建模模塊對壓縮機(jī)核心運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模,主要包括主軸、斜盤、行星盤、連桿和活塞五大部件,并在UG 環(huán)境下進(jìn)行裝配。2. 將建好的實(shí)體模型以Parasolid 格式輸出,導(dǎo)入ADAMS 中,添加材料屬性,并根據(jù)默認(rèn)位置關(guān)系附加運(yùn)動約束,實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)動無干涉。3. 根據(jù)三種給定的不同工況,計算活塞端面的氣體壓力,將氣體力學(xué)方程導(dǎo)入,完成力學(xué)約束的添加。4. 根據(jù)工況,在驅(qū)動軸上賦給指定轉(zhuǎn)速,輸出動力學(xué)特性曲線,包括活塞質(zhì)心位移曲線、活塞質(zhì)心速度曲線、活塞質(zhì)心加速度曲線和活塞端面力曲線。并對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行動力學(xué)分析。

  4.2 零部件的物理參數(shù)

  其幾何參數(shù)和慣性參數(shù)采用三維CAD 實(shí)體建模軟件UG-Ⅱ計算得到,如表1 所示。這對幾何形狀極不規(guī)則,采用計算方法很難得到準(zhǔn)確數(shù)值的物體,如斜盤等,將大大簡化計算過程。

  表1 空調(diào)壓縮核心部件力學(xué)參數(shù)

  

空調(diào)壓縮核心部件力學(xué)參數(shù)

 

  4.3 約束的選定

  在ADAMS 的VIEW 模塊對模型中的零件之間的運(yùn)動副進(jìn)行約束定義。下表為運(yùn)動副的約束定義。

  表2 空調(diào)壓縮核心部件運(yùn)動約束

  

空調(diào)壓縮核心部件運(yùn)動約束

 

  4.4 確定邊界條件(活塞壓力的確定)

  4.4.1 仿真工況:

  按試驗要求,如表4.2.3-1 所示,仿真過程將在900rps、5500rps、7000rps 三種轉(zhuǎn)速及各自相對應(yīng)的吸氣壓強(qiáng)、排氣壓強(qiáng)下進(jìn)行測試。

  表3 空調(diào)壓縮機(jī)試驗工況

  

空調(diào)壓縮機(jī)試驗工況

 

  4.4.2 活塞頂部壓力公式推導(dǎo):

  根據(jù)氣體方程:多變過程的 P*VN=C 得出:

  壓縮過程:P1=Ps*((L+C)/( .5H11G.cm_dis+d3+C)) N

  排氣過程:P2=Pd

  膨脹過程:P3=Pd*(C/(.5H11G.cm_dis+d3+C)) N

  吸氣過程:P4=Ps

  其中:

  L=壓縮機(jī)平均行程

  C=余隙

  N=多變指數(shù)

  d3=活塞下止點(diǎn)平均位置

  .5H11G.cm_dis=活塞質(zhì)心點(diǎn)位置

 

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