車窗防夾功能是車門控制系統的難點之一。門控系統具有多種故障診斷能力，能夠及時識別出短路、斷路、過熱、過載等故障。

　　1、車門控制模塊的整體設計

　　圖1是門控模塊的原理框圖，其中微控制器XC164CS用于控制所有功率器件的開關動作，同時對系統狀態進行定時監控，接收合適的故障反饋信號，并通過車載網絡（如CAN總線）實現與中央車身控制器及其他車門控制器的故障信息和按鍵控制信息的交換，從而及時在用戶界面上顯示故障內容并對車門進行實時控制，確保了行車安全。

　　圖1 門控模塊整體原理框圖

　　16位微控制器XC164CS基于增強 C166S V2結構，結合了RISC和CISC處理器的優點，并且通過MAC單元的DSP功能實現了強大的計算和控制能力。XC164CS把功能強勁的CPU內核和一整套強大的外設單元集成于一塊芯片上，使得連接變得非常有效和方便。

　　電動車窗采用兩個半橋智能功率驅動芯片BTS7960B組合成一個H橋驅動，中央門鎖、后視鏡和加熱器的驅動芯片分別采用TLE6208-3G、 BTS7741G和BSP752R，車燈的驅動芯片采用BTS724。這些器件已提供了完善的故障檢測及保護功能，因而避免了采用過多的分立元件，大大減小了模塊體積，并提高了模塊的EMC（電磁兼容）特性。

　　車門控制模塊的電路主要由以下幾部分組成：電源電路、電動車窗驅動電路、后視鏡驅動電路、加熱器驅動電路、中央門鎖驅動電路、車燈驅動電路、CAN總線接口電路及按鍵接口電路等。

　　電動車窗的硬件設計

　　電動車窗驅動電路及啟動特性

　　本車窗控制系統通過智能功率芯片BTS7960驅動直流電機轉動，BTS7960的接口電路如圖2所示。圖中的引腳7960INH1、 7960IN1、7960IS1、7960INH2、7960IN2和7960IS2分別連接到XC164CS的I/0口P9.4、P1L.4、 P5.6、P9.5、P1L.5和P5.7。

　　圖2 BTS7960接口連線圖

　　BTS7960是應用于電機驅動的大電流半橋高集成芯片，它帶有一個P溝道的高邊 MOSFET、一個N溝道的低邊MOSFET和一個驅動IC。P溝道高邊開關省去了電荷泵的需求， 因而減小了EMI。集成的驅動IC具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調節、死區時間產生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護的功能。BTS7960通態電阻典型值為16mΩ，驅動電流可達43A。因此即使在北方寒冷的冬天，仍能保證車窗的安全啟動。

　　如圖3所示，兩片BTS7960構成全橋驅動車窗上升或下降。T1和T4導通時，車窗上升；T2和T3導通時，車窗下降。系統沒有主動制動過程，車窗移好之后，上管觸發信號停，通過該橋臂下管反并聯二極管續流，直到電流為0A。續流過程持續250ms，足以滿足車窗電機大功率的需求。為了避免車窗電機啟動瞬間出現電流尖峰，通過對下橋臂開關管進行頻率為20kHz的PWM信號控制，實現軟啟動功能。

　　2 BTS7960故障檢測特性

　　如圖3所示，BTS7960的芯片內部為一個半橋。INH引腳為高電平，使能BTS7960。IN引腳用于確定哪個MOSFET導通。IN=1且 INH=1時，高邊MOSFET導通，OUT引腳輸出高電平；IN=0且INH=1時，低邊MOSFET導通，OUT引腳輸出低電平。SR引腳外接電阻的大小，可以調節MOS管導通和關斷的時間，具有防電磁干擾的功能。IS引腳是電流檢測輸出引腳。

　　圖3 全橋驅動電路示意圖

　　BTS7960的引腳IS具有電流檢測功能。正常模式下，從IS引腳流出的電流與流經高邊MOS管的電流成正比，若RIS=1kΩ，則V IS=I load/8.5；在故障條件下，從IS引腳流出的電流等于I IS（lim） （約4.5mA），最后的效果是IS為高電平。如圖4所示，圖（a）為正常模式下IS引腳電流輸出，圖（b）為故障條件下IS引腳上的電流輸出。

　　BTS7960短路故障實驗的實驗條件如下：+12.45V電池電壓，+5V電源供電，2.0m短路導線（R=0.2Ω），橫截面積為0.75 mm，連接1kΩ電阻和一個發光二極管。V S與電池正極間導線長1.5m（R=0.15Ω）。如圖5所示，其中V IS是IS引腳對地的電壓、V L是OUT引腳對地電壓，I L為發生對地短路故障時，流過BTS7960的短路電流。

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　　圖4 BTS7960電流檢測引腳IS的工作原理圖