隨著高速鐵路飛速發展,在時速超過350km/h的高速鐵路線路上,列車的測速定位問題顯得越來越重要。測速和定位的精度從根本上制約著高速鐵路列車運行中自動控制系統的控制精度。
2014-07-15 15:17:401339 ???? 所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據,在一定的準則下加以自動分析和綜合,以
2018-11-07 10:53:06
、方向、位置和廣義運動)。捕捉一種參數可極大增加設備的功能,但將多種參數融合所得功能會比單純將各部分加總而得的功能更為強大。“傳感器融合”將幫助驅動新應用,是 IoT 的一部分,并因此幫助填充人們所熟悉
2017-03-31 12:32:44
的、不太完美的傳感器融合。但是,最終用戶很容易發現這些實現具有相當多的缺點,并且精度很低。 傳感器融合是一種創新的工程技術,通過整合來自各種系統傳感器的數據,來保證更加精確、完整和可靠的傳感器信號或
2018-11-07 10:50:56
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:50 編輯
各位前輩,我是新手,現在想制作一個實物,將多個傳感器融合,采集多個數據。但無從下手,希望大家指點指點,非常感謝!
2012-04-06 22:54:19
(pirent Communications)已獲得創新英國(Innovate UK)項目資助,研究傳感器融合。利用WiFi和全球導航衛星系統傳感器融合的增強型保證定位模擬器(ELWAG)項目將開展更好
2020-07-30 07:32:30
理和電氣性能方面經歷了革命性改變,同時引發了傳感器集成方面的新思想——范圍從傳感器融合到應用在類似霧計算的架構中的基于AI的傳感器處理算法的生成。
2020-05-19 08:12:53
局限性。傳感器在高速鐵路的測速和定位技術中成為當前的主流產品,應用較廣,有多種類型:脈沖轉速傳感器、慣性加速度傳感器、相對傳感器、地面傳感器、絕對傳感器等。 2 列車測速 2.1 輪軸脈沖轉速傳感器
2018-11-01 17:21:47
多傳感器融合系統具有哪幾個特點?信息融合系統的體系結構主要有哪幾種?
2021-05-19 06:36:24
傳感器進行定位;德國LZB系統采用軌間電纜進行列車定位;美國AATC系統采用無線測距進行定位。 根據中國鐵路地形、線路的復雜狀況及高速鐵路對列車定位技術的要求,文中提出了多傳感器組合定位的方案,選用
2018-11-14 15:12:26
多傳感器信息融合問題,我剛剛查了百度,但是說的全是理論。我想問的是:1、多傳感器信息融合使用的處理器是單片機還是電腦?2、單片機外接幾個傳感器然后顯示出來算是多傳感器信息融合技術么??3、他能帶給我們什么好處?
2020-08-26 08:07:50
多傳感器信息融合技術
2012-08-15 20:09:31
導讀:所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據,在一定的準則下加以自動分析和綜合,以完成
2018-11-07 11:06:00
最近想看一下漏水傳感器,發現好像沒啥資料,可能是我不會搜,找不到自己想要的。目前整理到的資料就是:下圖一定位漏水傳感器,4根線,兩根信號線,兩根感應線,有水的時候,兩根感應線短路。下圖二,非定位漏水
2023-02-20 11:28:46
目前我國高速鐵路進入快速發展階段,到2012年,我國將建成客運專線42條,總里程1.3萬km,其中時速250km的線路有5000km,時速350km的線路有8000km。近年來部分路段高速鐵路已
2019-07-12 06:12:32
相位差分技術,實時獲得精準位置,支持定向功能,可輔助判斷汽車航向。
支持慣性傳感導航技術:在GNSS信號失鎖的情況下,通過內置的慣導傳感器數據運算,實現車輛持續定位.
支持地圖融合定位技術:將衛星定位、慣
2023-09-08 14:29:58
。當多個傳感器位于同一位置時,可以創建令人興奮的新功能,并且可以交換和增強單個測量。在這些類型的設計中,傳感器可以實現高級功能,通常被稱為傳感器“融合”,提供新的和創新的功能。 傳感器融合算法已經在
2019-05-23 08:00:00
和傳感器融合。在設計多傳感器解決方案的過程中,對于急救任務的高度復雜性以及各種極端環境帶來的挑戰,必須要有全面的了解。程序火災搜救任務必須嚴格按照救援程序執行,同時必須適應完全不確定的現實生活場景。可部署
2018-10-30 14:52:39
嘿,我們正在使用NUCLEO-F401RE板,并期待通過Bosch(BMI 160)連接imu傳感器,其中包含陀螺儀+加速度計。我想知道是否有一個傳感器融合庫用于ST中的這個特定傳感器,它可以幫助
2019-04-26 08:13:18
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 編輯
講多傳感器數據融合技術,可參考下,拓展我們的系統構架、優化系統算法主要內容:數據融合算法、融合結構,貝葉斯推理、Dempster_Shasher算法、人工神經網絡、模糊邏輯和模糊神經網絡。老外的書,比較經典!
2015-12-07 22:52:50
申請理由:利用創龍TMS320C6748強大的運算能力和 處理速度,結合我電氣工程學院研究生在軌道交通方便的技術領先優勢以及實驗室先進的半虛擬半實驗平臺,開發出一套反應更加合理的高速鐵路機車調配運營
2015-09-10 11:13:49
精度有待提高,本項目是基于多傳感器的融合算法,通過采用MEMS運動傳感器,使用TI的C6000系列DSP實現對傳感器采集數據的融合,結合定位算法,實現對工業機器人的精確定位,提高工業機器人的重復定位精度和絕對定位精度。
2015-09-10 11:13:49
`1.《龍哥手把手教您LabVIEW視覺設計(自學版)》2. 《龍哥手把手教你學視覺-運動篇》— 視覺工程師進階必學多傳感器信息融合是智能交通系統中車輛定位所涉及的一項非常重要的技術。為了有效地
2011-12-31 10:48:28
什么是傳感器融合? #motion-sensor #inemo#sensor-fusion#sensor-fusion #inemo以上來自于谷歌翻譯以下為原文 What is sensor
2018-12-10 16:43:27
多傳感器信息融合技術綜合了概率統計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果,為機器人精確、全面、實時地感知各種復雜的、動態的、不確定的未知環境提供了一種先進的技術手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
現實世界設計 傳感器融合是一個高度專業化的設計領域,需要熟練掌握建模和仿真技術。它要求盡最大可能地理解傳感器的工作細節以及它們的缺點和交互情況。多年來,人們的關注點已經被帶進導航、智能手機
2018-11-08 15:29:31
半導體晶片怎么定位?有傳感器可以定位嗎?
2013-06-08 21:18:01
壓電陶瓷定位平臺是測量陶瓷的傳感器嗎?
2015-08-15 10:08:50
城市軌道車輛組合定位導航系統的研究與開發城市軌道交通的發展,特別是城市輕軌的發展,使得列車對新型導航定位系統的需求日益增加,因此本文正是結合這一需求進行的研究。本系統主要采用GPS 實現列車的定位
2009-04-17 11:38:56
本系統所設計的機器人的主要任務是在未知環境下依靠多傳感器信息,運用D-S數據融合算法,提供與環境有關的關于系統狀態的足夠的與可靠的信息,使機器人能夠自主規劃路徑、躲避障礙物,最終向目標靠近
2018-11-01 15:08:27
評估,驗證了所設計方法的有效性和實用性。 1 多傳感器平臺搭建 雷達和紅外傳感器是目前常用的兩種目標探測和跟蹤傳感器,采用雷達為主、紅外成像傳感器探測為輔的信息融合系統進行目標跟蹤能夠使系統降低
2018-12-05 15:16:23
摘要:本文提出了一種傳感器管理系統框架,給出了基于多Agent的解決方案。該結構通過多個Agent間的相互協商來實現傳感器任務的分配,較好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基礎上著重探討各
2018-11-14 15:50:32
0 引言 現代工業生產以綜合、復雜、大型、連續為特點,采用大量傳感器來監測和控制生產過程。多傳感器系統的出現導致信息量劇增,采用信息融合技術可更有效地利用信息資源。在復雜的工業控制系統中,控制
2018-11-12 10:49:55
本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術在氣溶膠自動化檢測中的應用。
2021-05-11 06:22:08
。當多個傳感器位于同一位置時,可以創建令人興奮的新功能,并且可以交換和增強單個測量。在這些類型的設計中,傳感器可以實現高級功能,通常被稱為傳感器“融合”,提供新的和創新的功能。 傳感器融合算法已經在
2019-07-12 06:45:44
,也可作為高精度組合導航系統的原始測量信息高速采集系統。 系統設計的關鍵是利用單片機有限的接口資源實現了多傳感器信息并行采集,設計了有效的數據同步方法,解決了氣壓傳感器數據手冊疏漏導致的無法接入
2019-07-11 07:08:49
采用CarlsON 最優數據融合準則, 將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態融合估計方法應用到雷達跟蹤系統。仿真實驗表明,多傳感器Kalman 濾波狀態融合估計誤差小于單傳感器Kalman 濾波得出的狀態估計誤差,驗證了方法對雷達跟蹤的有效性。
2020-04-06 07:42:16
數據融合方式消除溫度誤差。構建了多傳感器融合模型,選用徑向基函數(Radial Basis Function,RBF)網絡對磁敏傳感器和溫度傳感器的輸出進行融合,并通過實驗驗證了該方法的有效性。檢測系統的準確度和穩定性有了明顯的提高。
2020-03-06 08:16:48
1系統硬件設計本設計將LabVIW軟件、多傳感器、計算機結合,構建了一個空氣流量測試系統,實現對多傳感器信息的融合。系統包括被測對象、傳感系統、信號調理電路、數據采集與處理系統,系統框圖如圖1所示。
2020-04-21 06:03:29
小編科普:傳感器融合為什么能增強設備性能
2021-05-13 06:39:09
汽車防追尾碰撞控制系統具有什么功能?怎么實現多傳感信息融合的車輛主動防碰撞系統設計?
2021-05-11 06:24:07
定位是無線傳感器(WSN)網絡重要的支撐技術,具有廣泛的應用。ZigBee技術則是一種近距離、低功耗、低數據傳輸率、低成本的雙向無線通信技術,可以嵌入到各種設備中,同時支持地理定位功能。將ZigBee技術應用于無線傳感器網絡中是現今研究的一個重點,相關定位技術的研究和應用也受到人們廣泛的關注。
2019-10-30 06:51:54
無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network,WSN)集數據的采集、傳輸、融合分析于一體,在環境監測、醫療監護、城市交通管理、軍事偵察等領域具有廣闊的應用前景。無線傳感器網絡
2020-04-07 06:56:34
信息,隨機布置的傳感器節點在網絡部署完成后必須能夠確定自身所在的位置。一般的定位算法分類為基于距離定位算法和距離無關定位算法。基于距離的定位能夠實現節點的精確定位,但往往對節點的硬件要求較高。出于硬件
2019-08-30 08:16:26
無線傳感器網絡就是一種RGS系統(遠程地面傳感器系統),它是一種利用多種傳感器作為綜合情報采集元件,進行數據融合、編碼等處理后,發送給指揮中心,處理還原后在監控平臺顯示出來的探測系統。它集傳感器技術
2019-10-31 08:30:04
EyeQ4、EyeQ5產品計劃已發布,其中EyeQ4將開始使用多攝像頭方案。預計未來通過芯片升級和算法優化,Mobileye的芯片算法將融合更多傳感器,將推出多目攝像頭+毫米波雷達+激光雷達的解決方案
2020-07-31 06:35:12
其他方面的結果。從這些單獨的傳感器獲得準確的讀數本身就很難,系統設計人員還需進一步組合多個傳感元件的輸出,并通過傳感器融合來整合其輸出。 然而,實施傳感器融合的復雜性極易造成系統開發停滯不前。為此
2017-04-07 15:13:53
到的信息實時、有效地匯集在一起,實現超遠距離的多傳感器信息融合,實時進行目標發現,可彌補雷達防御系統存在的漏洞,有效地杜絕雷達防御系統存在的安全隱患。
2020-04-14 07:50:24
孫二敬,蔡伯根 摘 要:車輛定位中利用多傳感器信息融合技術可以提高定位精度。 系統中的傳感器數量急劇增加,傳統儀器很難滿足整個系統的測量需求。 本文開發了一種基于虛擬儀器軟件開發環境
2019-06-03 07:40:04
融合室內定位子基站是星網云聯自主研發的一款多功能室內UWB定位基站,該基站支出UWB定位/藍牙定位/WIFI通信等技術。
星網云聯全新一代室內定位解決方案,也稱為融合定位系統,低于藍牙信標定位的成本
2021-10-15 14:46:02
消息中間件作為高速鐵路綜合調度仿真系統各子系統間的接口信息處理系統發揮著重要作用。文章從消息中間件在系統中的位置、發揮的作用、工作的原理和過程等方面詳細介紹了
2009-06-18 09:26:1119 在高速鐵路綜合調度系統中,需要各子系統間傳送的的消息進行及時、正確的處理,才能確保系統安全、高速運轉。因此,在綜調系統要有實現實時監控消息的功能組件。在本文中
2009-07-01 14:53:0813 安德魯提供RADIAX漏纜為石太高速鐵路打造無線通信環境
康普公司全資子公司暨全球通信系統及設備領域領袖企業安德魯無線通信公司今日宣布,將為石家莊至太原高速鐵路
2008-12-01 09:32:14823 大唐移動TD-SCDMA高速鐵路解決方案
隨著國民經濟的快速發展和人民生活水平的日益提高,我國高速鐵路的建設全面展開。中國高
2009-12-19 17:03:23538 1 引言
隨著高速鐵路飛速發展,在時速超過350 km/h的高速鐵路線路上,列車的測速定位問題顯得越來越重要。傳統的軌道電路定位法由于定位粗糙、精度不夠,
2010-10-14 11:14:263249 實現機車信號主體化是高速鐵路信號系統發展的必然趨勢。高速鐵路信號系統充分體現了數字化、網絡化、智能化的發展方向,主要由j大部分構成,即列車運行控制系統、車站聯鎖系統
2011-03-21 11:19:3433 介紹了一種基于AT91SAM9261高速鐵路路基沉降嵌入式數據集中器的設計方案。在設計中,我們采用Cyclone Ⅲ FPGA開發平臺,實現了對數據集中器多串口的擴展。結合實際監控環境特點,運用
2013-09-23 15:15:0273 高速鐵路的列控系統中,由于通訊距離較長所以時常會出現CAN通訊故障,但是對故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進行詳解。
2016-04-21 09:48:453215 高速鐵路牽引負荷諧波問題是電能質量評估的焦點,開展牽引負荷諧波建模與預測具有重要意義。通過對實測數據分析,計及負荷功率與諧波電流之間的相關性,建立了不同牽引功率區間內各次諧波電流的概率分布模型。通過
2017-12-21 13:30:483 2009年在武廣、鄭西等客運專線中,C3列控系統的應用,對高速鐵路列車定位技術提出了更高的要求。C3列控系統的主要技術原則中明確提出,列車的運營速度達到350 km/h,最小追蹤間隔為3 min
2018-01-21 18:12:37370 現有基于無線傳感器網絡(WSN)的到達時間/到達角度(TOA/AOA)定位算法在錨節點位置存在誤差的條件下定位精度不高。針對該問題,融合幾何精度因子( GDOP)加權,提出一種改進的TOA/AOA
2018-02-12 14:16:512 隨著我國高速鐵路網規模的不斷擴大,服務日趨完善,高鐵成為人們出行首選的交通工具。華為在高鐵移動覆蓋方面積累了豐富的經驗和解決方案,目前已完成全球最快的上海磁懸浮431公里/小時下的HSPA+覆蓋
2018-11-07 09:24:002533 定位技術橫跨好幾個專業,包括測繪、導航、計算機視覺知識、以及點云處理的知識。業界所說的“多傳感器融合”,都是指對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種傳感器各自分別收集到的數據所做的「數據融合」。
2018-12-13 10:34:165982 京張鐵路作為我國“八縱八橫”高鐵網的重要組成部分,以及2022年北京冬奧會重要交通保障設施,其建成后,將成為世界上第一條時速350km的智能化高速鐵路。
2019-03-13 15:32:402484 如今,隨著物聯網的發展,通過在橋梁、軌道安裝傳感器,鐵四院為高速鐵路安裝上“電子護身符”,利用互聯網遠程不間斷監控安全運行狀況,率先在高速鐵路設計上邁出“智慧”一步。
2019-08-10 09:59:34485 丁海煜指出,5G本身具備一定的定位能力,即帶內定位能力,這是5G標準體系的一部分。但這一能力不能解決所有的定位問題,因而需要5G+不同的技術融合定位。一方面是To C的服務,例如室內導航、導覽業務
2020-10-23 09:56:453796 在2020北京國際通訊展上,中國移動、中興通訊聯合室內定位應用服務產業鏈合作伙伴,基于5G泛在連接的亞米級室內定位解決方案,共同發布《5G室內融合定位白皮書》,探索定位服務融合架構,提出通訊和高精度定位需求的5G室內融合定位方案,滿足不同行業應用場景,驅動新興產業,助力To B發展。
2020-10-26 15:51:123065 當前以室內融合定位為基礎的業務還存在一系列的挑戰:5G小基站外部接口還有待豐富和成熟,室內地圖還未普及,室內地理信息數據以及個人位置的私密安全性如何保障,室內和室外的定位如何無縫銜接等,端到端定位服務產業鏈還需進一步發展。
2020-11-13 14:24:481534 新基建發展建設集中于城市鐵路交通和城際高速鐵路,廣泛利用云計算、大數據、物聯網、移動互聯、北斗導航、GIS、BIM等新技術。我國已經成為高速鐵路運營里程最長的國家,但勘探、設計、建設、運營管理所
2021-01-05 11:06:462588 對于自動駕駛汽車(AV),定位的安全性至關重要,它的直接威脅是GPS欺騙。幸運的是,當今的自動駕駛系統主要使用多傳感器融合(MSF)算法,通常認為該算法有可能解決GPS欺騙問題。但是,沒有任何研究
2021-01-27 12:01:091409 對于自動駕駛汽車(AV),定位的安全性至關重要,它的直接威脅是GPS欺騙。幸運的是,當今的自動駕駛系統主要使用多傳感器融合(MSF)算法,通常認為該算法有可能解決GPS欺騙問題。但是,沒有任何研究
2021-01-27 09:12:531440 高速鐵路電力系統基本知識(電源技術期刊是什么級別期刊)-高速鐵路電力系統基本知識? ? ? ? ? ? ? ? ?
2021-09-23 16:28:4612 什么是創新融合定位系統?那么多定位技術可用,四相科技為什么還要開發多維融合定位技術?目前藍牙室內定位和UWB定位技術應用最為廣泛,但是場景復雜,需求多樣,單一技術自然無法兼顧所有,四相科技將藍牙室內定位和UWB、zigbee多技術融合,利索當然成為了室內定位“最優解”。
2021-11-12 10:50:051312 什么是創新融合定位系統?那么多定位技術可用,四相科技為什么還要開發多維融合定位技術?目前藍牙室內定位和UWB定位技術應用最為廣泛,但是場景復雜,需求多樣,單一技術自然無法兼顧所有,四相科技將藍牙室內定位和UWB、zigbee多技術融合,利索當然成為了室內定位“最優解”。
2021-11-26 17:30:461010 AOA融合定位技術方案已經逐步成為一種趨勢。四相科技專業的位置物聯網服務商,也將藍牙AOA定位技術融合進各種定位技術,滿足場景的定位精度需求,實現場景內人員、車輛物資的實時定位。
2022-07-27 18:25:431902 高速鐵路電力智能運維管理系統采用終端感知層、系統網絡層、系統平臺層的三層網絡架構模式,通過集成網關,共享通信傳輸設備,利用鐵路專用運維傳輸網絡通道將各類監測數據上傳至運維管理平臺數據進行實時
2023-03-09 15:51:32649 藍牙北斗融合定位是一種新型的定位技術,它將藍牙技術和北斗衛星技術有機地結合起來,實現了高精度定位。藍牙北斗融合定位技術可以廣泛應用于各種領域。本文將從以下幾個方面介紹藍牙北斗融合定位技術的原理、應用和發展趨勢。
2023-05-22 18:13:101575 :
實時動態載波相位差分技術,在GNSS信號良好的情況下可以實現厘米級精度定位。
MSF(Multi-Sensor Fusion)定位,即融合定位:
結合 GNSS + IMU+ Lidar 等多傳感器融合實現的全局定位導航系統,利用多傳感器優缺點的互補,實現高精度、高魯棒性的
定位能力。對于
2023-06-02 16:03:330 定位技術是自動駕駛技術解決方案中重要的一個部分,既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術的相對定位方式,也有GNSS高精度定位,多傳感器融合定位。
本文將為大家介紹「定位技術與自動駕駛關系」。包括
2023-06-06 09:36:550 Kenex視覺定位系統如何實現定位及引導貼合的應用呢?我們通過以下飛拍聯合定位貼合的案例來進行簡單的介紹。
2023-06-12 09:31:35814 監察機關人員融合定位系統是基于 UWB定位技術,并融合了移動互聯網、物聯網、大數據等信息技術,實現對監察機關工作人員的位置信息進行實時管理。 該系統針對監察機關工作人員在工作場所中的行為安全管控需求
2023-08-16 13:57:27221 電子發燒友網為你提供ADI(ADI)RRH 6200M:低噪音、高速鐵路到鐵路站點的數據表相關產品參數、數據手冊,更有RRH 6200M:低噪音、高速鐵路到鐵路站點的數據表的引腳圖、接線圖、封裝手冊
2023-10-08 16:07:37
司法案件中感受到公平正義”這一目標,提高法院工作效率,實現智慧法院建設目標,亟需構建新一代智能化管理平臺。在此背景下,推出了基于室內/室外定位技術的人員定位系統——法院室內外融合定位系統。 法院定位需求分析
2023-12-22 13:55:16160 隨著高速鐵路的快速發展,我國已進入“高鐵時代”,高鐵已成為人們出行必不可少的交通工具,特別是隨著350 km/h“復興號”動車組開行,我國成為世界上高鐵運營速度最快的國家。
2024-01-05 14:16:08251
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