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電子發燒友網>MEMS/傳感技術>實驗結果 - 基于ARM與MEMS的AHRS設計

實驗結果 - 基于ARM與MEMS的AHRS設計

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GPS和AHRS數據記錄器開源分享

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2022-11-15 11:44:050

AHRS和IMU的聯系和區別

AHRS和IMU的測量元件基本上相同,但由于AHRS的參考系統不同,AHRS相比IMU要多出個磁力計。在AHRS進行運動軌跡和狀態監測時,由于陀螺儀時漂的問題,在對運動過程中的旋轉角度進行積分時,會隨著時間推移而誤差越來越大,因此,需要磁力計及時對運動的地理方位角度進行校準。
2022-03-24 14:48:33812

加速度計的原理與應用

mems 陀螺儀 加速計 磁力計 imu 尋北儀 電子羅盤 姿態傳感器 慣導 飛控 航姿參考ahrs 組合導航ins 傾角傳感器 auv rov
2021-12-16 14:12:562578

傳感器發展歷程、現狀以及分類

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2021-11-17 18:18:411241

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