2.1 主程序
系統主程序主要負責總體程序管理功能,實現人機交換設定。由于采用動態掃描方式顯示時間,因此主程序大部分時間要調用掃描顯示程序。主程序之前先初始化序之前先初始化,然后掃描單片機各個端口,判斷P3.7口緊急情況按鍵是否按下,如果按下則跳出主程序進入緊急情況處理程序,執行完緊急情況處理程序后重新回到主程序;同理,判斷P3.3是否接收到紅外發射,如果接收到了,則進入特殊車輛經過處理程序,執行完后回到主程序;否則就執行主程序。在執行主程序的期間要不停地進行掃描、判斷和處理。其主程序流程圖5所示。
2.2 緊急情況手動按鍵程序
當道口出現緊急情況時,比如現場發生車禍、有不法份子發生暴動等等,此時交通交給交警來控制,由交警按下硬件電路圖里的KEY鍵,P3.7就為低電平有效,系統進入緊急情況手動按鍵程序。關定時器TD,開定時器T1,行人指示燈全綠,10s到計時開始,左拐、右拐和直行指示燈全紅。所有東西和南北方向的行人通行,其他各路車輛禁止。當倒計時到5s的時候,盲人提示音開始,盲人提示音每隔0.5s響一次,一直到10s倒計時結束。10s倒計時結束后,定時器T1關閉,定時器TD重新開啟,交通恢復正常,該功能的程序流程圖如圖6所示。
2.3 倒計時定時器T0的中斷程序
定時器T0中斷程序是本系統最基本的功能程序,是實現東西方向和南北方向倒計時的設置。定時器T0的中斷程序流程圖如圖7所示。
2.4 紅外中斷1服務程序
當有特種車輛經過時,車中發射紅外線信號,其信號被道口控制板上的接收器接收,并輸出一個低電平觸發中斷1。外中斷1處理程序流程如圖8所示。
3 結束語
該系統該系統不僅具有普通交通燈的功能,還人性化設計了特種車輛自動通行和盲人提示音功能,以及緊急情況處理等功能。
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