基于光纖轉(zhuǎn)CAN模塊的CAN總線(xiàn)通信改造

　　光纖轉(zhuǎn)CAN模塊也叫CAN轉(zhuǎn)光纖，是把CAN總線(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)進(jìn)行傳輸，光信號(hào)特點(diǎn)就是傳輸速度特別快，大大降低了受到干擾的可能性，將光纖轉(zhuǎn)CAN模塊接到CAN總線(xiàn)上，即使在干擾特別嚴(yán)重的情況下也能保證CAN總線(xiàn)正常數(shù)據(jù)傳輸，更重要的是，光信號(hào)還有一個(gè)特點(diǎn)就是傳輸距離特別的長(zhǎng)，所以將其接到CAN總線(xiàn)上，還能大幅度增加CAN總線(xiàn)的通訊距離，讓CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸更加無(wú)障礙。

　　光纖轉(zhuǎn)CAN模塊同時(shí)也有一個(gè)小瑕疵，在將CAN總線(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)成光信號(hào)后，在接收端需要在將光信號(hào)轉(zhuǎn)回CAN信號(hào)，所以光纖轉(zhuǎn)CAN模塊需要成對(duì)使用。接下來(lái)看看要如何轉(zhuǎn)換：

　　1、CAN 總線(xiàn)配置：CAN光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶(hù)對(duì)CAN總線(xiàn)通信參數(shù)進(jìn)行配置。

　　2、配置 CAN 總線(xiàn)波特率1：CAN光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過(guò)操作設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān)， 對(duì)波特率進(jìn)行配置。

　　3、配置 CAN 總線(xiàn)波特率2：系統(tǒng)先不要上電， 用螺絲刀打開(kāi)設(shè)備外殼，找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開(kāi)關(guān)， 撥碼開(kāi)關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置，“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。

　　4、配置 CAN 總線(xiàn)終端電阻：光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω 終端電阻，可通過(guò)兩條CAN總線(xiàn)接線(xiàn)端子之間的撥碼開(kāi)關(guān)選擇是否接入。

　　5、與光纖連接：CAN光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類(lèi)型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶(hù)在實(shí)際使用時(shí)只需要選擇對(duì)應(yīng)的光纖線(xiàn)即可即插即用。

　　6、CAN光纖轉(zhuǎn)換器與CAN連接：CAN光纖轉(zhuǎn)換器接入CAN總線(xiàn)連接方式：將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線(xiàn)最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。 CAN-bus 總線(xiàn)的連接見(jiàn)圖3.1所示。

　　7、CAN光纖轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)狀態(tài)指示燈：

　　光纖轉(zhuǎn)can模塊具有1個(gè)POWER指示燈用來(lái)指示系統(tǒng)供電情況， 1個(gè)SYS指示燈用來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，1個(gè)Fiber指示燈，用來(lái)指示光纖數(shù)據(jù)傳輸，2個(gè)CAN指示燈用來(lái)指示CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。這5個(gè)指示燈的具體指示功能見(jiàn)表3.3，這5個(gè)指示燈處于各種狀態(tài)的含義如表3.4所示。

　　光纖轉(zhuǎn)can模塊上電后，系統(tǒng)供電燈POWER及初始化狀態(tài)指示燈SYS點(diǎn)亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴(yán)重的錯(cuò)誤。光纖與CAN均連接正常后，當(dāng)有數(shù)據(jù)在CAN與光纖之間傳輸時(shí)，相應(yīng)的Fiber、 CAN指示燈會(huì)閃爍。