CAN總線通信是目前汽車電子和工業現場的主流通信，CAN總線憑其穩定性、時效性、抗干擾性、傳輸距離遠及低成本等特點，占領總線巔峰，但是隨著越來越多的電子產品的誕生，再加上工業現場等干擾，即使是CAN總線，在通訊上也會受到部分干擾，所以改造CAN總線迫在眉睫。本文首先介紹了什么是光纖及can總線，其次介紹了為什么要用光纖CAN轉換器，最后闡述了基于光纖轉CAN模塊的CAN總線通信改造步驟詳解。

　　光纖介紹

　　光纖，是新時代的產物，它作為人們網絡通信的紐帶，起源于上世紀50年代，發展至今，很多領域都開始采用光纖技術作為通信的媒介。它可分為：單模光纖、多模光纖。

　　光纖作為數據傳輸的載體，它的優勢有很多。例如：頻帶寬、損耗低、重量輕、抗干擾能力強、保真度高及工作性能可靠等多種突出的優點。

　　光纖的結構，一般呈雙層或多層的同心圓柱體形狀，其主要由纖芯、包層、涂覆層三層構成。

　　光纖的傳輸，利用的是全反射原理，當光線入射到光纖的纖芯中，在纖芯與包層的交界面處不斷發生全反射，如此逐漸向前傳輸。這就是它傳輸數據的原理。

　　CAN總線介紹

　　CAN總線屬于工業級通信的現場總線，它采用雙絞線的傳輸形式，是近幾年在國內發展起來的現場總線。它廣泛應用于：工業現場生產、汽車電子行業、自動化儀器儀表、大型醫療器械、消防安防監控設備、數控機床等工業控制領域。

　　CAN總線有很多優點，例如：穩定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠、節約成本、提高工作效率等。

　　為什么要用光纖CAN轉換器

　　光纖CAN轉換器是一種將光纖與CAN總線連接起來的“網關”，相當于二者之間的“翻譯官”。由于光纖與CAN總線是兩種不同的線纜，在傳輸數據時存在“溝通障礙”，所以工業上要想實現他們之間順利的傳達消息，就必須要光纖CAN轉換器的參與。

　　在遠距離傳輸數據時，為了延長傳輸的距離，我們可以利用光纖CAN轉換器（成對使用！！！），采取光纖線纜傳輸的方式，先在發送端使用一個光纖CAN轉換器，將CAN總線信號轉換成光纖信號，再在終端使用另一個光纖CAN轉換器，將光纖信號還原解析成CAN總線信號，傳送給接收設備。這樣一來，不僅可以輕松延長CAN總線通信距離、有效的消除長距離通信干擾，而且還可以防止CAN總線受到電磁干擾、地環干擾、雷擊等對總線和設備造成的損壞。

　　基于光纖轉CAN模塊的CAN總線通信改造

　　光纖轉CAN模塊也叫CAN轉光纖，是把CAN總線信號轉換成光信號進行傳輸，光信號特點就是傳輸速度特別快，大大降低了受到干擾的可能性，將光纖轉CAN模塊接到CAN總線上，即使在干擾特別嚴重的情況下也能保證CAN總線正常數據傳輸，更重要的是，光信號還有一個特點就是傳輸距離特別的長，所以將其接到CAN總線上，還能大幅度增加CAN總線的通訊距離，讓CAN總線數據傳輸更加無障礙。

　　光纖轉CAN模塊同時也有一個小瑕疵，在將CAN總線信號轉成光信號后，在接收端需要在將光信號轉回CAN信號，所以光纖轉CAN模塊需要成對使用。接下來看看要如何轉換：

　　1、CAN 總線配置：CAN光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。

　　2、配置 CAN 總線波特率1：CAN光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設備中的撥碼開關， 對波特率進行配置。

　　3、配置 CAN 總線波特率2：系統先不要上電， 用螺絲刀打開設備外殼，找到設備中如上圖所示的撥碼開關， 撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。

　　4、配置 CAN 總線終端電阻：光纖轉can模塊兩條CAN通道內部均已經集成標準120Ω 終端電阻，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關選擇是否接入。

　　5、與光纖連接：CAN光纖轉換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實際使用時只需要選擇對應的光纖線即可即插即用。

　　6、CAN光纖轉換器與CAN連接：CAN光纖轉換器接入CAN總線連接方式：將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。 CAN-bus 總線的連接見圖3.1所示。

　　7、CAN光纖轉換器的系統狀態指示燈：

　　光纖轉can模塊具有1個POWER指示燈用來指示系統供電情況， 1個SYS指示燈用來指示設備的運行狀態，1個Fiber指示燈，用來指示光纖數據傳輸，2個CAN指示燈用來指示CAN總線數據傳輸。這5個指示燈的具體指示功能見表3.3，這5個指示燈處于各種狀態的含義如表3.4所示。

　　光纖轉can模塊上電后，系統供電燈POWER及初始化狀態指示燈SYS點亮，表明設備已經供電，系統正在初始化；否則，表示系統存在電源故障或發生有嚴重的錯誤。光纖與CAN均連接正常后，當有數據在CAN與光纖之間傳輸時，相應的Fiber、 CAN指示燈會閃爍。