TL718的OBD命令 - 汽車OBD2診斷程序開發
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? ?? ?? ??如果你向TL718發送的指令以16進制數的ASCII開頭,則TL718認為是OBD命令,TL718接收后,把成對的ASCII碼16進制數轉換成單個字節的16進制數據發送到車輛電腦數據總線。OBD命令實際是被嵌入到數據消息包內后發送到數據總線上的,大多數標準要求:在每個數據消息包內包含三字節的頭及最后一個數據校驗字節。TL718自動添加了這些附加的字節,這些默認的值對OBD2診斷模式請求指令都不需要更改,但如果你想要更改這些頭字節值,可以用內部命令“ATSH XXXXXX”更改。
? ?? ? 大部分OBD指令長度只有一個字節或2個字節,TL718充許發送的最長度是對應標準規定的字節,超出部分將被丟棄。發出的OBD指令,不能出現單個的數字,16進制數必須成對發送,比喻0不可能發送單個的“0”,必須發送“00”,如果出現單個數字,TL718認為指令格式錯誤,將返回一個“?”。由于OBD(汽車診斷標準)都使用16進制,所以TL718接收發送的數據也是16進制的。例15的代表的十進制值是21;
? ?? ? 當發送完OBD2命令后,TL718等待從總線接收OBD消息,如果接收到地址的消息并且地址匹配,則TL718就把數據從RS232發送給PC,如果TL718接收到的消息和發送的地址不匹配,則忽略該消息。但也可以通過ATBD內部命令查看該接收到的消息包。如果直到等待時間(P2MAX ATST命令的設置值,默認值100ms)結束,沒有接收到匹配地址的數據,則TL718返回“NO DATA”,如果接收到數據并且地址匹配則復位計時間,繼續等待,直到等待時間溢出。
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OBD2標準診斷模式
開發OBD2診斷程序,必須掌握ISO 15031-5(?SAE J1979)定義的九種診斷模式,對于英文不是很好的朋友,本站有個中文的說明:
可以參考:
??????????
OBD系統輸出信息的模式/服務
每個模式后面緊跟一個參數標識(PID)表示后面是什么參數,每個模式的PID 00 是ISO15031定義專用的參數,每個符合標準的電腦必須支持這個參數標識。代表該模式對其他PID是否支持。
- Mode 1: 請求動力系當前數據
- Mode 2: 請求凍結禎數據
- Mode 3: 請求排放相關的動力系診斷故障碼
- Mode 4: 清除/復位排放相關的診斷信息
- Mode 5: 請求氧傳感器監測測試結果
- Mode 6: 請求非連續監測系統OBD測試結果
- Mode 7: 請求連續監測系統OBD測試結果
- Mode 8: 請求控制車載系統,測試或者部件
- Mode 9: 讀車輛和標定識別號
???與車輛數據通訊
OBD2命令的格式
1、
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? ?? ?上圖是OBD2的診斷指令的消息包的完整格式(極大部分廠商專用的功能也是這種格式),TL718能自動設定了Header/ID/PCI/CHECKSUM這部分數據,對于標準的OBD2診斷程序你都幾乎不用關心修改它。想了解有關內容,它們分別定義在ISO14230-2、J1850 、IS9141-2 和ISO15765-2數據鏈層定義的文本內。
? ?? ? TL718自動檢測數據總線的物理連接,能在協議1-9間自動搜尋當前車輛的協議,搜尋到后自動返回數據。當然也可手工設定到某個特定的協議。TL718不搜尋A-F協議,因為A-F協議它們沒有象OBD2一樣有一個統一的ISO15031應用層協議,那樣的話自動搜索變得毫無意義。
2、ISO15031(SAE J1979)是應用層的協議,同樣它也不用關心使用什么樣的物理層協議(TL718自動連接),你編程時只要發送數據,和接收及處理接收回來的數據(計算或顯示)。所以這么多種物理連接,以統一標準規定的數據包來發送接收,我們編程處理變得相對簡單。下面我們來討論OBD2指令。
3、這里我們只要關心數據消息包的7字節數據(data byte)部分就可以了
? ?? ?ISO15031-5定義:
? ?? ?? ?? ? 字節? ?? ?? ?? ?? ?意義
? ?? ?? ?? ???1? ?? ?? ?MODE? ? 代表請求數據的類型
? ?? ?? ?? ???2? ?? ?? ? PID? ? 參數標識
? ?? ?? ?? ???3-7? ?? ?? ?? ?? ?根據不同的MODE及PID ISO15031-5有詳細的定義
? ?? ?? ??
? ?? ?? ?如上圖所示,連接好線路及打開車匙到ON,不要起動車輛。不用做任何設定,只要你向TL718發送指令,TL718自動返回車輛響應的數據。
例 1:??圖所示:“0100”代表ISO15031-5定義MODE 01 PID 00 指令。
? ?? ?? ? >01 00
? ?? ?? ? 41 00 BF 9F B9 90
? ?? ?? ?第1個字節 41??代表 Mode 01??(01+40,標準定義)? ?
? ?? ?? ?第2個字節 00??代表??PID 00
? ?? ?? ?3-6字節是車輛發送回來關于 MODE 01 PID 00 請求返回來的數據
? ?? ?? ? 表示模式00 所支持其他(PID01---PID32)標識的按位定義的數據 1代表支持 0代表不支持。??
例 2:請求(讀取)發動機水溫 MODE 01 PID 05
? ?? ?? ?我們只要簡單的向車輛發送0105指令
? ?? ?? ? >0105
? ?? ?? ???41 05 7B
? ?? ???
? ?? ?? ? 41代表MODE 01?
? ?? ?? ? 05代表 PID 05
? ?? ?? ? 7B是水溫值 10進制數值是(7*16+11)123 水溫是123-40=80度
? ?? ?? ??
例 3:讀取發動機轉速rpm??MODE 01 PID 0C
? ?? ?同樣只要向TL718發送:010C
? ?? ?? ? >01 0C
? ?? ?? ? 41 0C 1A F8
? ?? ? 1AF8是2字節的16進制值,轉換為10進制數是6904,每格1/4 rpm
? ?? ? 轉速是6904/4=1726 rpm
? ?? ?注:以上數據的轉換,及格式在ISO15031-5內有詳細定義
? ? ?
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- 第 2 頁:TL718的OBD命令
- 第 3 頁:讀OBD2故障碼
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( 發表人:zhangjin )