在這個例子中，TL718只返回了一行數據，但是如果有另外的控制模塊也附合響應條件，有可能返回多行信息。
比喻常見的：發動機電腦和自動波箱控制電腦同時返回信息，就會有2行信息，要確認是哪一個電腦返回的是哪一行
信息，必須設置返回OBD消息保的三字節頭（AT H1內部命令打開），查看消息頭字節中的第三個字節（源地址）確定
是那個電腦模塊返回的消息包。這里先不討論，在另外章節來詳細討論，多消息包數據。

現在已經讀了有多少個故障碼，下一步讀實際的故障碼是什么。

? ?? ?? ? 用OBD2診斷模式MODE 03讀取：只要簡單地向TL718發送03
? ?? ?? ???
? ?? ???>03

? ?? ?? ?可能的返回信息數據如下：
? ?? ?? ?43 01 33 00 00 00 00
? ?? ?? ?
? ?? ???注：如果故障碼數量多于3或多個電腦模塊，會返回多行消息包，
? ?? ?? ???
? ???43是對MODE 03 請求的響應（03+40）,另外的6個字節是故障代碼，2個字節代表一個故障碼。
? ???這里有3個代表故障碼的數據：0133 0000 0000，“0000”是ISO15031在這個模式下返回的填充數據
? ???不是實際的故障碼。
? ???
? ? 故障碼含義：ISO定義：二字節故障碼（例0133）的第一個數如下表所示??現在來分析上面的故障碼 0133：

? ???第一個數字“0”按上表用“P0”代替。0133就代表是故障碼P0133。
同樣如果收到的是D016則，“D”用U1代替，則故障代碼就時U1016;
如果收到是1131則代換后，故障代碼是P1131。

???注：ISO15765 CAN故障碼消息包和J11850、ISO9141 ISO14230返回的信息有稍不同，
? ?? ? 編寫程序時要注意，ISO 15765 返回的信息第二個數據代表的是電腦模塊有多少個故障碼（DTCs），
? ?? ? 詳細看ISO15031-5內定義。



清除故障代碼

? ? OBD2診斷模式MODE04 是復位ECU的一個功能，同時也清觸故障代碼;執行后ECU將：

? ?? ?? ???1、復位故障代碼的數量為0
? ?? ?? ???2、刪除所有的故障代碼
? ?? ?? ???3、刪除存儲的凍結楨數據
? ?? ?? ???4、刪除所有O2傳感器聽測試數據
? ?? ?? ???5、刪除模式MODE06 和 MODE 07的數據信息

? ???復位后你的汽車由于復位了一些數據，短時間內可能會引起工作異常。為了防止不小心復位ECU，
? ? ISO15031-5要求所有的掃描工具（診斷儀）在發送MODE 04指令前，必須加一個“確認信息”。
? ? TL718不監視發送信息的內容是否是復位指令。

? ?? ???>04
? ?? ?? ?44
? ?? ???>
? ???發送04指令后，車輛ECU接收成攻，將立即復位以上內容，
? ???并發回一個MODE 04的響應信息44（04+40）。

一般的流程：

結束語

• • ISO14230 ISO9141要求通訊前的初始化過程、及連接后要求有一個周期性的握手信號，這些TL718都已經自動完成，OBD2標準的診斷程序都不用更改。怎樣更改這些參數：

• • 看完這些內容，就可開始你的OBD2開發。實際上廠商專用的診斷功能程序差不多也是這么簡單。為什么叫專用，是因為它沒有公開應用層的協議。開發時比我們OBD2開發多少一個過程。就是怎樣用TL718從專用的設備中讀得專用的診斷指令（也就是應用層協議）。在開發專用功能的診斷儀中討論這個問題。
  • OBD2其他的診斷模式這里不再說明，診斷方法都是一樣的。詳細內容查看ISO15031-5或SAE J1979。
  • 多試多做你會發現開發診斷程序原來如此簡單。
  
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