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阿克曼移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)優(yōu)勢(shì)介紹2022-12-23 11:04
阿克曼結(jié)構(gòu)最早源于汽車應(yīng)用,是汽車轉(zhuǎn)向的一種實(shí)現(xiàn)方法,在汽車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,內(nèi)外輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度不一樣,內(nèi)側(cè)輪胎轉(zhuǎn)彎半徑小于外側(cè)輪胎。這種轉(zhuǎn)向方式最初是由的德國(guó)馬車工程師的Georg Lankensperger 1817年提出,他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英國(guó)申請(qǐng)專利,所以從今往后這個(gè)轉(zhuǎn)向原理就叫阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)了。輪式移動(dòng)機(jī)器人 1247瀏覽量 -
模塊化機(jī)器人底盤(pán)協(xié)助用戶多場(chǎng)景應(yīng)用快速落地2022-12-23 10:23
智能機(jī)器人廣泛應(yīng)用的同時(shí)也帶來(lái)了相關(guān)應(yīng)用挑戰(zhàn),比如技術(shù)通用性不足、行業(yè)場(chǎng)景機(jī)器人需求量不大、移動(dòng)機(jī)器人成本高等。 深圳市煜禾森科技有限公司總經(jīng)理李雷達(dá)提出,“凡是不追求標(biāo)準(zhǔn)化的行業(yè),最后都沒(méi)有辦法規(guī)模化”。從他視角反應(yīng)出,一個(gè)行業(yè)如果不能對(duì)已定型的產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)制與迭代,就無(wú)法形成規(guī)模批量生產(chǎn),最終將導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)企業(yè)形態(tài)原始,并且無(wú)發(fā)展空間出現(xiàn)惡性循環(huán)難以持續(xù)發(fā)展壯大。 -
室外移動(dòng)機(jī)器人分類2022-12-13 18:11
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下,移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤(pán) 。 模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?