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直驅(qū)電機(jī)選型與應(yīng)用指南(一)2023-09-10 08:08
使用直接驅(qū)動電機(jī)解決低速旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用,可以避免隱藏的初始成本,同時在設(shè)備的整個生命周期內(nèi)節(jié)省資金。了解工業(yè)直接驅(qū)動伺服電機(jī)技術(shù),有助于在各種應(yīng)用中更好地應(yīng)用伺服電機(jī)。什么是直接驅(qū)動電機(jī)?何時使用直接驅(qū)動電機(jī),可以提供比基于傳動的替代方案更好的性能指標(biāo)?下圖展示了安裝在鋼板上的典型直接驅(qū)動電機(jī),配置了手動旋轉(zhuǎn)法蘭。直接驅(qū)動電機(jī)具有圓柱形的“甜甜圈”外形,旋轉(zhuǎn)法 -
編碼器的主要作用與應(yīng)用有哪些?2023-09-10 08:08
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運(yùn)動控制器是如何進(jìn)行工作的?它具有哪些種類?2023-09-10 08:08
運(yùn)動控制(MotionControl)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn) -
變頻器主要的用途及變頻器故障診斷與維修2023-09-09 08:08
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高壓變頻器與低壓變頻器的區(qū)別是什么?2023-09-09 08:08
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開關(guān)電源與線性電源有哪些區(qū)別?2023-09-09 08:08
開關(guān)電源不同于線性電源,開關(guān)電源利用的切換晶體管多半是在全開模式(飽和區(qū))及全閉模式(截止區(qū))之間切換,這兩個模式都有低耗散的特點,切換之間的轉(zhuǎn)換會有較高的耗散,但時間很短,因此比較節(jié)省能源,產(chǎn)生廢熱較少。理想上,開關(guān)電源本身是不會消耗電能的。電壓穩(wěn)壓是通過調(diào)整晶體管導(dǎo)通及斷路的時間來達(dá)到。相反的,線性電源在產(chǎn)生輸出電壓的過程中,晶體管工作在放大區(qū),本身也會 -
減速機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)是什么?2023-09-08 08:09
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工業(yè)機(jī)器人中常用的減速器有哪幾種?區(qū)別是什么?2023-09-08 08:09
減速器是三個重要的工業(yè)機(jī)器人部件之一,它可以使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行,并可以準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人每個部件所需的速度,同時提高輸出扭矩。與普通減速器相比,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)具有體積小、重量輕、功率大、控制方便等特點。工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)操作以執(zhí)行相同的工藝流程。為了使工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地執(zhí)行過程任務(wù)和過程質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位的精度和定位精 -
東元伺服全閉環(huán)(雙編碼器)功能消除自動化設(shè)備機(jī)械誤差2023-09-08 08:08
常規(guī)伺服驅(qū)動器之所以可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制,是因為電機(jī)移動的距離和位置、速度信息可以通過電機(jī)上搭配的編碼器反饋給伺服驅(qū)動器,使得伺服驅(qū)動與電機(jī)之間形成了一個小的閉環(huán)系統(tǒng),從而達(dá)到精確控制的目的。但這種精確僅僅限于伺服與電機(jī)的獨立小系統(tǒng),而對于使用伺服系統(tǒng)的整套設(shè)備來說仍然存在機(jī)械誤差、傳動誤差,所以說這里的精確只是相對的,而常規(guī)解決辦法經(jīng)常會采用各種傳感器、接近開 -
選用步進(jìn)伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī),有什么優(yōu)勢?2023-09-08 08:08
每種型號步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格里均有最大靜止轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各項參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用步進(jìn)電機(jī)時應(yīng)考慮負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平,垂直,旋轉(zhuǎn))等。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)無法提供更大的轉(zhuǎn)矩滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用,