深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司文章

• 工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)方法有哪些？2023-09-07 08:09

  

  工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡便的方法處理故障、應(yīng)當(dāng)對故障進(jìn)行分析。并且需

  工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人 機(jī)械 1440瀏覽量

• 常見的伺服電機(jī)故障及相對應(yīng)的維修方法2023-09-07 08:08

  

  在工業(yè)自動化時代，運(yùn)動控制中，伺服機(jī)電是最常見的控制部分。伺服電機(jī)在工作中，出現(xiàn)一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見的故障問題，我們將如何解決呢？下面我們來分享一些常見的伺服電機(jī)故障及相對應(yīng)的維修方法，希望對大家有所幫助。一、起動伺服電機(jī)前期準(zhǔn)備工作：1.測量絕緣電阻。2.測量電源電壓和電機(jī)接線是否符合要求。3.檢測起動設(shè)備是否良好。4.檢測熔斷器

  伺服電機(jī) 控制 電機(jī) 3029瀏覽量

• PLC可編程邏輯控制器的常見錯誤類型以及修復(fù)方法2023-09-07 08:08

  

  可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些

  PC plc 可編程邏輯 控制器 自動化 1978瀏覽量

• 如何搭配激光設(shè)備功率 實現(xiàn)薄板切割最佳效益2023-09-07 08:08

  

  隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，鈑金加工行業(yè)在我們生活中扮演著越來越重要的角色。在很多制造行業(yè)中幾乎都涉及鈑金加工，如機(jī)械制造、通訊電子、汽車、造船、航空航天、廚衛(wèi)等。隨著這些行業(yè)的興起發(fā)展，鈑金加工需求也將不斷增加。據(jù)預(yù)測，2023年中國鈑金加工行業(yè)的市場規(guī)模將達(dá)到4.4萬億元，同比增長7.3%。鈑金加工涉及多項綜合加工工藝，但都離不開切割下料。傳統(tǒng)鈑金切割大多采

  工業(yè) 激光 設(shè)備 440瀏覽量

• 將無框直驅(qū)電機(jī)嵌入電動缸的方式有哪些？2023-09-06 08:09

  

  電動缸又叫作伺服電動缸、電動執(zhí)行器、電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等，是將伺服電機(jī)與絲杠進(jìn)行一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品。在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，電動缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)的優(yōu)勢：精確轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度、位置、力度控制，是實現(xiàn)高精度直線運(yùn)動的全新革命性產(chǎn)品。電動缸工作原理在實際應(yīng)用中，電動缸內(nèi)部的絲杠會隨電機(jī)一起原

  伺服 電動缸 電機(jī) 719瀏覽量

• PLC可編程控制器的安裝技術(shù)2023-09-06 08:09

  

  可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強(qiáng)，可*性高，使用靈活方便，易于擴(kuò)展等優(yōu)點而應(yīng)用越來越廣泛。但在使用時由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境惡劣，干擾源眾多，如大功率用電設(shè)備的起動或停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾，電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等通過電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾等

  plc 控制器 自動化 826瀏覽量

• 機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點有哪些？2023-09-06 08:09

  

  機(jī)器人工具快換裝置是一種專門設(shè)計用于機(jī)器人系統(tǒng)的裝置，用于在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)機(jī)器人手臂上工具的快速更換。它通常由機(jī)械構(gòu)件、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器組成。機(jī)器人工具快換裝置的主要功能是在機(jī)器人操作過程中，迅速、準(zhǔn)確地更換不同類型的工具，以適應(yīng)不同產(chǎn)品或任務(wù)需求。傳統(tǒng)上，更換機(jī)器人手臂的工具要花費(fèi)相當(dāng)長的時間，需要人工干預(yù)和調(diào)整，這會導(dǎo)致生產(chǎn)線的停機(jī)時間增加，降低

  工業(yè)控制 機(jī)器人 自動化 1106瀏覽量

• 如何用過熱時間常數(shù)實現(xiàn)伺服電機(jī)過載管理？2023-09-06 08:08

  

  當(dāng)需要較高的間歇功率密度值時，工程師通常不希望使用傳統(tǒng)的均方根（RMS）計算，轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩性能曲線就成為了挑選伺服電機(jī)和驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)方法。但這樣做可能會導(dǎo)致電機(jī)或驅(qū)動器容量不足。對于大多數(shù)伺服應(yīng)用來說，使用經(jīng)典性能曲線與RMS計算是完全可以接受的。但如果應(yīng)用的間歇轉(zhuǎn)矩在一定時間段內(nèi)大于電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)矩，則不應(yīng)忽視所擬解決方案的熱時間常數(shù)。當(dāng)情況由于缺乏更多余量空

  伺服電機(jī) 控制 管理 1283瀏覽量

• 伺服驅(qū)動器的特點及維修技巧2023-09-05 08:09

  

  伺服驅(qū)動器的特點1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷

  伺服驅(qū)動器 寄存器 軟件 驅(qū)動器 1609瀏覽量

• 為高性能運(yùn)動控制設(shè)計的數(shù)字驅(qū)動器2023-09-05 08:09

  

  緊湊型的數(shù)字驅(qū)動器將集成電路和數(shù)字放大器結(jié)合起來，組成可安裝在PCB板上的超緊湊封裝。除了先進(jìn)的伺服和步進(jìn)電機(jī)控制，此類驅(qū)動器還可以對S曲線點對點移動、大量通用數(shù)字和模擬輸入/輸出（I/O）以及正弦/余弦和BiSS-C編碼器提供支持。除主機(jī)網(wǎng)絡(luò)外，還支持?jǐn)U展CAN和SPI網(wǎng)絡(luò)，以支持分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。近來，市場上用于精密運(yùn)動控制的小型電機(jī)、控制器和傳感器頻繁

  運(yùn)動控制 集成電路 驅(qū)動器 596瀏覽量