由于異步電機的動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統。上世紀60年代末由達姆斯塔特工業大學（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西門子工程師F.Blaschke在不倫瑞克工業大學（TU Braunschweig）發表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉矩控制問題。矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。

　　永磁電動機工作的時候，定子繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時間變化的，分析這些個電氣量時，我們常用時間相量來表示。而每個繞組的空間位置也使得他們的變化比僅僅與時間有關，也與空間位置有關。

　　當我們考慮到它們所在繞組的空間位置，就可以如下圖所示的空間向量來表示這些量。而我們說的矢量指得是定子電壓、電流、磁鏈等空間矢量。該類矢量通過三相定子變量合成得到。

　　合成定子電流矢量就是：

　　二、矢量控制坐標變換

　　3相/2相變換（Clarke變換）：根據變換前后功率不變的約束條件，以定子電流為例：

　　旋轉變換（Park變換）：根據變換前后功率不變的約束條件，同樣以定子電流為例：

　　在SIMULINK中搭建模型，三相定子電流是下面這樣的：

　　Clarke變換之后的電流是這樣的：

　　Park變換之后的定子電流是這樣的：

　　三、矢量控制的基本思想

　　矢量控制是一種高性能交流電機控制方式，它基于交流電機的動態數學模型，通過對電機定子變量（電壓、電流、磁鏈）進行三相/2相坐標變換，將三相正交的交流量變換為兩相正交的交流量，再通過旋轉變換，將兩相正交的交流量變換為兩相正交的直流量，采用類似于他激直流電機的控制方法，分別控制電機的轉矩電流和勵磁電流來控制電機轉矩和磁鏈，具有直流電動機類似的控制性能。