5.2、版本升級

　　作為升級版本，本項目的機器人可以增加一個“碰撞環”：用PVC剪成細條做一個環，再用三根細條支架固定在周圍一圈。安裝了“碰撞環”之后，如果在轉動移動的過程中，碰到障礙物后會有一個反彈轉向的效果，之后再繼續轉動移動。

　　以下為一個升級版本的光能陀螺，帶“碰撞環”，并且結構部分重新作了設計，定名為“PVC-Robot 5號-B版”。具體運行效果可以見上面視頻中碰撞環的部分。

　　下面簡略的介紹一下制作過程。

　　材料準備和第一個版本是類似的，電路板也是直接焊接在電機電極上的，不過三個電解電容可以選擇形狀上稍微細長的類型，且引腳不需要很長的那種。

　　用剪刀和尖嘴鉗把PVC材料加工成如下圖所示的尺寸和形狀，下圖從上到下分別是電機支架、太陽能電池板底板／支架。注意電機支架做成邊長為15mm左右的等邊三角形。

　　把電機支架夾住電機外殼，并且用透明膠布從支架外圈綁幾圈固定好。

　　太陽能電池板支架的一端裁好，正好插入電機支架的三角空隙中。

　　用雙面膠布把太陽能電池板粘貼在太陽能電池板底板上。

　　把太陽能電池板的底板和支架用M2*6的螺絲/螺母固定好來。

　　用透明膠布把三個電解電容如下圖所示綁貼在電機支架周圍做成支架，并且給電機裝上小齒輪并在外面套一截自行車氣門心膠管做成底部轉盤（也可以只安裝小齒輪不用氣門芯膠管，運行效果會有不同）。注意電機軸突出要高過三個電解電容的底部，即讓底部轉盤要稍微高過三個電解電容做成的支架。

　　用PVC裁成細長條，其中一端折一個彎（用于直接插入三角形電機支架的三角空隙中），并且在30mm左右的長度再扭一個彎。

　　三根細長條都裝到電機支架的三角空隙（在接合部滴入用502膠水），并且都扭了彎，然后如圖所示保留大約90mm的長度。

　　特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　三根長條如下圖所示彎成互相連接的圓弧，接合部用透明膠布固定。