阿波羅登月艙制導控制研發故事

　　阿波羅11號登月任務成功，盡管兩個電腦相關的問題影響了登月艙供電。雷達接口問題偷計算機的占空比約13％，在五個計劃警報和軟件重新啟動。在一個不太知名的問題，錯誤數據造成的，LM的血統發動機的推力巨幅波動，因為油門控制算法只能勉強穩定。為解釋這些問題，故提供了一個阿波羅飛行計算機和的登月指導軟件操作系統。

　　圖1：登月艙

　　LM-1，又稱阿波羅5，6小時無人任務在地球軌道上的登月艙（LM）的。日期為1968年1月22日，。對于我們這些LM制導計算機（LGC公司）開發的機載軟件，這是我們第一次飛行。現在在我們曾經似乎不可能遙遠的事件。

　　任務包括兩個LM的推進系統（DPS），射擊。它有三個部分，旨在模擬的“剎車”階段，軌道下降的階段，一個真正最后的著陸階段。但首先是為了模擬機動，著陸之前的下降軌道插入燒傷。這是LM的血統的發動機在飛行中發射的第一個，持續時間約38秒。

　　我們聽到的“引擎”。幾秒鐘過去了。“停機”。

　　筆者的調查表明，這個問題是在別處。對于DPS的燃油系統，正常的程序是打開閥門，允許進入當時多方面的推進劑燃料發動機點火前武裝，幾秒鐘的時間。但是從油管進入發動機的燃料通過控制閥，調節的LM-1被懷疑是漏水。自燃推進劑發動機（這可能有爆炸性的后果）。

　　非正式的，該方案被稱為“繩索”，因為只讀存儲器的耐用的形式把它們轉化為飛行，它類似于一個銅絲編織繩。為登月任務，“固定”（只讀）內存36K字，每個字15位加一個奇偶校驗位組成，可用于程序。此外，有2K字的巧妙分時“擦除”或RAM內存。允許相同的阿波羅制導計算機（AGC），在命令模塊（CM）中的程序被稱為巨像，它是正確的說，我們降落在月球上152字節的計算機內存。

　　圖2：阿波羅LM制導和導航系統（PGNS）

　　AGC的包裝在一個堅固，密封，鋁，鎂框，在金色的陽極，測量大約六英寸，一只腳由兩英尺，重達70磅，消耗大約55瓦。其邏輯是扁平封裝集成電路封裝在兩個各5600 3輸入NOR門。機艙的主要設計師大膽的決定，為這臺計算機中使用集成電路技術，盡管它在60年代初期技術并不成熟。

　　對準望遠鏡和慣性測量單元（IMU），在一個固定的幾何關系。圖2說明了LM的主引導系統組件和高層次的接口。

　　圖3：的登月艙顯示和鍵盤組（DSKY）

　　DSKY（圖3）是LGC公司為主體的人機界面。它的顯示提供了三個5位數的寄存器。