登月的阿波羅任務(wù)最繁忙的階段。著陸指導(dǎo)——以擊中目標(biāo)位置定義，速度，加速度（這樣的LM會(huì)留右側(cè)），加速度的變化率的一個(gè)方面。在能見(jiàn)度階段的軟件許可船員重新劃定的降落地點(diǎn)。對(duì)發(fā)射器不斷加以控制。導(dǎo)航納入著陸雷達(dá)測(cè)量。（圖8顯示了典型的占空比配置之間選擇P63和著陸）。

　　圖8：占空比供電（模擬數(shù)據(jù)）期間

??????? 占空比在月球下降，簡(jiǎn)單地介紹了多少時(shí)間用在匯總工作，任務(wù)和中斷期間每2秒的時(shí)間內(nèi)顯示一次。

　　在制動(dòng)階段，在表面上著陸雷達(dá)鎖定時(shí)間，占空比要達(dá)到15％以上。

　　表1：登月活動(dòng)任務(wù)表

　　圖9：維修人員操作，并沒(méi)有TLOSS

　　圖9展示了如何在存在嚴(yán)重TLOSS的服務(wù)機(jī)構(gòu)的行為，與圖10比較了一套核心和VAC面積使用，正常情況下，高TLOSS在重新啟動(dòng)的情況下發(fā)生的情節(jié)。

　　圖10：候補(bǔ)資源采集

　　（模擬數(shù)據(jù)，開(kāi)始在P63的前雷達(dá)速度數(shù)據(jù)的采集，在觸地結(jié)束需要注意的是圖有不同的垂直尺度對(duì)TLOSS影響。）

　　在IMU的加速度沒(méi)有真正測(cè)量加速度;他們只是計(jì)算自上次閱讀的速度遞增。因?yàn)橐郧暗闹笇?dǎo)通指揮油門(mén)變化發(fā)生在加速度計(jì)讀數(shù)之間的一段時(shí)間，測(cè)量三角洲 - V沒(méi)有顯示最近期的調(diào)整效果。

　　圖12：圖為阿波羅12號(hào)為P66 燃料庫(kù)控制一覽

　　圖13：參與阿波羅制導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)的主要工程師專(zhuān)家，：前排戴維·摩爾，托尼·庫(kù)克。后排：菲爾Felleman，拉里·伯曼，艾倫Klumpp，鮑勃·沃納，羅伯特喹諾酮類(lèi)，薩姆·德雷克。