3 系統設計

　　3.1 系統模型

　　完成GPS導航的整個系統的模型如圖2所示。這其中包含了很多外部硬件設備和軟件系統，而我們的GPS導航系統是安裝在用戶的PC機或筆記本電腦中的。

圖2

　　首先GPS設備不斷的接受來至于各個衛星的無線信號，通過它本身的固件計算得出當前的坐標等相關地理信息。然后與計算機進行藍牙通訊傳送這些地理信息，而在計算機中，操作系統底層把藍牙通訊模擬成基本的串口通訊，供應用程序調用。本GPS導航系統，自動識別當前計算機中的被模擬為串口的端口號，并不斷的讀取來至于GPS設備的地理信息。再通過Google Earth控制模塊，控制Google Earth的顯示，若當前的地圖信息還未加載，Google Earth會根據當前的網絡情況，連接Google Earth服務器獲取對應坐標視角的地圖信息。用戶一般都是在駕車行駛的時候需要這種導航，所以一般可能的話，可以通過筆記本無線網絡連接Google Earth服務器，正如圖2所示。

　　3.2 功能模塊劃分

　　整個系統由四大模塊組成。分別為GPS設備通訊模塊，WEB服務器模塊，預定軌跡導航模塊，用戶圖形界面。

　　1）GPS設備的通訊模塊根據操作系統底層對藍牙的模擬串口，讀取GPS設備發送過來的地理信息，并過濾無用信息，動態的更新到自定義的數據結構中去。

　　2）WEB服務器模塊接受來至于Google Earth的Network Link的請求，結合之前更新在結構體中的坐標信息，生成用來改變Google Earth顯示的KML文件，并響應Google Earth.

　　3）預定軌跡導航模塊先加載KML文件，獲得預定的軌跡信息。啟動導航功能之后，實時地根據預定軌跡對當前位置檢測，并在當前位置偏離預定軌跡時，提供報警功能。

　　4）用戶圖形界面為了便于用戶的快捷使用，本系統提供類似與金山快譯的工具條按鈕組，所有的功能全都由工具條上的幾個形象的按鈕完成。十分便利。

　　3.3 核心模塊分析

　　3.3.1 GPS模塊

圖3 GPS模塊分析
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　　這里GPS模塊的輸入是來至于GPS硬件設備發送過來的地理信息，而它的輸出是對這些地理信息解析提取出來的坐標和軌跡信息，傳遞給GoogleEarth控制模塊。內部完成串口數據的接受與坐標軌跡的提取。

　　3.3.2 Google Earth控制模塊

圖4 Google Earth控制模塊分析

　　這個Google Earth控制模塊，有兩個輸入，一個是外部輸入，就是來自于Google Earth的請求，一個是用于構造響應這個請求時用到的坐標與軌跡信息，這些信息來至于GPS模塊，對外輸出就是響應Google Earth的KML文件。

　　3.3.3 串口通訊模塊分析

圖5 串口通訊模塊