4.2 車載HMI界面的設計

　　HMI界面采用Qt Creator2.0來設計，因為HMI終端是通過UART接口接入CAN網絡中，所以通信時需接上面所介紹的CAN/RS232協議轉換器來實現。同時，還需在Linux下編寫Qt串口通信程序。

　　首先，在Linux下利用open函數打開串口設備，用tcsetattr函數來設置串口屬性。打開驅動設備UART0進行讀寫操作：const char*devName= “ /dev/ttySAC0”;fd = ：：

　　open （devName，O_RDWR|O_NONBLOCK）；設置波特率等參數：serialAttr.c_cflag= B115200| HUPCL| CS8|CREAD|CLOCAL;serialAttr.c_cc［VMIN］=1;其中串口設備可使用Linux下I/O函數進行Read和Write操作。但是，在數據接收時當數據量過大會導致界面被阻塞（造成界面假死），于是創建了一個線程通過事件驅動實現數據接收。

　　Qt中可采用QSocketNotifier類來實現設備事件驅動的設計要求。QSocketNotifier類關聯Signal/Slot機制，當有數據可讀時會觸發Ativated信號，LCD Number控件Slot會被調用來連接到該信號并顯示，從而實現數據采集與顯示功能。在數據發送時，可通過Button控件Signal/Slot調用QObject對象的connect（）函數來實現［3］。當按鍵被按下時觸發Signal信號，Slot會調用pressed （）函數將定義好的數據通過串口Write函數發送到總線上。函數實現如下：

　　void Glass：：on_lu_pressed（）{char msg［］= {160，34，16，0};//定義所發送數據myserial-》myCom-》write（msg，4）；//寫發送數據}

　　通過QPainter類進行對窗體界面和按鍵圖像界面進行設計，達到美觀的人機界面。最后將設計好的程序通過交叉編譯，生產二進制文件移植到ARM 中，然后在文件系統中調用執行，最終在LCD觸摸屏上顯示，如圖2所示。

　　5 系統集成與測試

　　首先將設計好的HMI終端通過交叉串口線與PC機連接，進行相互通信，測試是否能夠進行數據收發，測試成功后通過CAN/RS232網關接入Polo車CAN試驗臺進行綜合測試。試驗臺設備節點可通過觸摸方式控制，同時可實時采集與顯示運行狀態信息，經過多次實驗測試，運行穩定可靠，達到了設計要求。

　　6 結束語

　　本文所設計的車載HMI終端集車身控制、儀表顯示、導航、多媒體和無線上網為一體，簡化了車載中控平臺，降低了車輛控制系統操作的復雜性。經實驗測試實現了車身設備的觸摸控制，能夠對各設備運行狀態信息進行采集與顯示。為車載HMI開發提供了一種可行的設計思路與性價比更合理的解決方案。