中斷返回函數：讀取xyz軸數值，并上報給input子系統

　　staticirqreturn_tmpu3050_interrupt_thread（intirq，void*data）

　　{

　　structmpu3050_sensor*sensor=data;//獲取mpu3050傳感器

　　structaxis_dataaxis;

　　mpu3050_read_xyz（sensor-》client，&axis）;//獲取xyz軸數值

　　input_report_abs（sensor-》idev，ABS_X，axis.x）;//上報x軸事件

　　input_report_abs（sensor-》idev，ABS_Y，axis.y）;//上報y軸事件

　　input_report_abs（sensor-》idev，ABS_Z，axis.z）;//上報z軸事件

　　input_sync（sensor-》idev）;//同步事件

　　returnIRQ_HANDLED;

　　}

　　獲取xyz軸數值，通過i2c命令去獲取便可

　　staticintmpu3050_xyz_read_reg（structi2c_client*client，u8*buffer，intlength）

　　{

　　/*

　　*Annoyingwecan’tmakethisconstbecausethei2clayerdoesn‘t

　　*declareinputbuffersconst.

　　*/

　　charcmd=MPU3050_XOUT_H;//i2c讀取0x1D~0x22寄存器值

　　structi2c_msgmsg［］={

　　{

　　.addr=client-》addr，

　　.flags=0，

　　.len=1，

　　.buf=&cmd，

　　}，

　　{

　　.addr=client-》addr，

　　.flags=I2C_M_RD，

　　.len=length，

　　.buf=buffer，

　　}，

　　};

　　returni2c_transfer（client-》adapter，msg，2）;

　　}

　　應用層在MPU3050設備節點的時候會開啟中斷，MPU3050有數據更新則會觸發中斷，接著調用中斷返回函數上報事件，應用程序便可讀取設備節點獲取xyz軸的數據

　　staticintmpu3050_input_open（structinput_dev*input）

　　{

　　structmpu3050_sensor*sensor=input_get_drvdata（input）;//獲取mpu3050傳感器

　　interror;

　　pm_runtime_get（sensor-》dev）;

　　/*Enableinterrupts

　　使能中斷，設置0x17寄存器MPU_RDY_EN，DMP_DONE_EN，RAW_RDY_EN位*/

　　error=i2c_smbus_write_byte_data（sensor-》client，MPU3050_INT_CFG，

　　MPU3050_LATCH_INT_EN|MPU3050_RAW_RDY_EN|MPU3050_MPU_RDY_EN）;

　　if（error《0）{

　　pm_runtime_put（sensor-》dev）;

　　returnerror;

　　}

　　return0;

　　}