在嵌入式系統(tǒng)中，BootLoader是用來(lái)初始化硬件，加載內(nèi)核，傳遞參數(shù)。因?yàn)?a target="_blank">嵌入式系統(tǒng)的硬件環(huán)境各不相同，所以嵌入式系統(tǒng)的BootLoader 也各不相同，其中比較通用的是U-Boot，它支持不同的體系結(jié)構(gòu)，如ARM，PowerPC，X86，MIPS 等。本文著重介BootLoader與內(nèi)核之間參數(shù)傳遞這一基本功能。本文的硬件平臺(tái)是基于AT91RM9200 處理器系統(tǒng)，軟件平臺(tái)是Linux-2.6.19.2 內(nèi)核。內(nèi)核映像文件為zImage。

1. 系統(tǒng)硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介

AT91RM9200 處理器，它是由Atmel 公司基于ARM920T 內(nèi)核的微處理器，帶有內(nèi)存管理單元，CPU 時(shí)鐘最高可達(dá)240MHz,它具有豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口，EBI 接口，內(nèi)部集成了靜態(tài)存儲(chǔ)控制器(SMC)，SDRAM 控制器，BurST Flash 控制器。有關(guān)處理器的說(shuō)明請(qǐng)參考AT91RM9200 的數(shù)據(jù)手冊(cè)。本系統(tǒng)SDRAM(64MB)地址為：0x20000000, NorFlash(8MB)的地址為：0x10000000[1]。

2. BootLoader 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

內(nèi)核源代碼目錄樹下的documentatiON/arm/booting[2]文檔規(guī)定了基于ARM 體系結(jié)構(gòu)BootLoader 的基本功能。本系統(tǒng)BootLoader 除了完成這些基本的功能外，還結(jié)合自身硬件的特點(diǎn)加入了代碼搬運(yùn)等功能。

BootLoader 的流程是：系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先從NorFlash 開始運(yùn)行(由處理器BMS 引腳連接決定)，因?yàn)樘幚砥鞔藭r(shí)的0 地址就是NorFlash 的首地址(0x10000000)，BootLoader就是被燒寫在這個(gè)位置，AT91RM9200 處理器能夠映射的地址范圍只有0x0000

0000—0x001f ffff。 BootLoader 執(zhí)行的第一步就是將自身代碼從NorFlash 中搬運(yùn)到處理器內(nèi)部的RAM 中(0x00200000)，然后將0 地址映射到內(nèi)部RAM,并且跳轉(zhuǎn)到內(nèi)部RAM 的相應(yīng)地址處繼續(xù)執(zhí)行。進(jìn)入內(nèi)部RAM 后才進(jìn)入真正的硬件初始化階段，這個(gè)階段初始化的各種控制器都是內(nèi)核所必須的，包括：PMC, EBI, SMC, SDRAM, USART 等。接著就是創(chuàng)建內(nèi)核參數(shù)鏈表(Tagged list)，創(chuàng)建完鏈表就是搬運(yùn)事先燒寫在NorFlash 中的內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像到SDRAM，根據(jù)內(nèi)核對(duì)BootLoader 的基本要求關(guān)閉中斷，MMU 和數(shù)據(jù)Cache，并且配置r0=0, r1=0x0000 00fb 或者0x00000106(根據(jù)內(nèi)核中l(wèi)inux/arch/arm/tools/mach-types[2]

規(guī)定的機(jī)器編號(hào))，r2=0x20000100(BootLoader 傳遞給內(nèi)核參數(shù)鏈表的物理地址)，在ARM體系結(jié)構(gòu)中，這個(gè)地址在同一種處理器的機(jī)器描述符(machine_desc)中都是默認(rèn)的，所以在這里可以不指定。最后BootLoader 直接跳轉(zhuǎn)到SDRAM 的內(nèi)核處執(zhí)行。

3. 內(nèi)核參數(shù)鏈表

BootLoader 可以通過(guò)兩種方法傳遞參數(shù)給內(nèi)核， 一種是舊的參數(shù)結(jié)構(gòu)方式(parameter_struct)，主要是2.6 之前的內(nèi)核使用的方式。另外一種就是現(xiàn)在的2.6 內(nèi)核在用的參數(shù)鏈表 (tagged list) 方式。這些參數(shù)主要包括，系統(tǒng)的根設(shè)備標(biāo)志，頁(yè)面大小，內(nèi)存的起始地址和大小，RAMDISK 的起始地址和大小，壓縮的RAMDISK 根文件系統(tǒng)的起始地址和大小，內(nèi)核命令參數(shù)等[3][4][5]。

內(nèi)核參數(shù)鏈表的格式和說(shuō)明可以從內(nèi)核源代碼目錄樹中的 include/asm-arm/setup.h[2]中找到，參數(shù)鏈表必須以ATAG_CORE 開始，以ATAG_NONE 結(jié)束。這里的ATAG_CORE，ATAG_NONE 是各個(gè)參數(shù)的標(biāo)記，本身是一個(gè)32 位值，例如：ATAG_CORE=0x54410001。

其它的參數(shù)標(biāo)記還包括： ATAG_MEM32 ， ATAG_INITRD ， ATAG_RAMDISK ，ATAG_COMDLINE 等。每個(gè)參數(shù)標(biāo)記就代表一個(gè)參數(shù)結(jié)構(gòu)體，由各個(gè)參數(shù)結(jié)構(gòu)體構(gòu)成了參數(shù)鏈表。參數(shù)結(jié)構(gòu)體的定義如下：

其中 size：表示整個(gè)tag 結(jié)構(gòu)體的大小(用字的個(gè)數(shù)來(lái)表示，而不是字節(jié)的個(gè)數(shù))，等于tag_header 的大小加上u 聯(lián)合體的大小，例如，參數(shù)結(jié)構(gòu)體ATAG_CORE 的

size=(sizeof(tag->tag_header)+sizeof(tag->u.core))>>2，一般通過(guò)函數(shù) tag_size(struct * tag_xxx)來(lái)獲得每個(gè)參數(shù)結(jié)構(gòu)體的size。其中tag：表示整個(gè)tag 結(jié)構(gòu)體的標(biāo)記，如：ATAG_CORE等。

聯(lián)合體u 包括了所有可選擇的內(nèi)核參數(shù)類型，包括：tag_core, tag_mem32，tag_ramdisk等。參數(shù)結(jié)構(gòu)體之間的遍歷是通過(guò)函數(shù)tag_next(struct * tag)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本系統(tǒng)參數(shù)鏈表包括的結(jié)構(gòu)體有： ATAG_CORE ， ATAG_MEM， ATAG_RAMDISK， ATAG_INITRD32 ，ATAG_CMDLINE，ATAG_END。在整個(gè)參數(shù)鏈表中除了參數(shù)結(jié)構(gòu)體ATAG_CORE 和ATAG_END 的位置固定以外，其他參數(shù)結(jié)構(gòu)體的順序是任意的。本BootLoader 所傳遞的參數(shù)鏈表如下：第一個(gè)內(nèi)核參數(shù)結(jié)構(gòu)體，標(biāo)記為ATAG_CORE，參數(shù)類型為tag_core。每個(gè)參數(shù)類型的定義請(qǐng)參考源代碼文件。

最后將內(nèi)核參數(shù)鏈表復(fù)制到內(nèi)核默認(rèn)的物理地址0x20000100 處。這樣參數(shù)鏈表就建好了。

4. 內(nèi)核接收參數(shù)

下面從基于ARM體系結(jié)構(gòu)的zImage 映像啟動(dòng)來(lái)分析Linux 內(nèi)核是怎樣接收BootLoader傳遞過(guò)來(lái)的內(nèi)核參數(shù)。

在文件 arch/arm/boot/compressed/head.S[2]中 start 為zImage 的起始點(diǎn)，部分代碼如下：

start:

mov r7, r1

mov r8, r2

…...

mov r0, r4

mov r3, r7

bl decompress_kernel

b call_kernel

call_kernel：

……

mov r0, #0

mov r1, r7

mov r2, r8

mov pc, r4