首先將BootLoader 傳遞過來的r1(機器編號)、r2(參數鏈表的物理地址)的值保存到r7、r8 中,再將r7 作為參數傳遞給解壓函數decompress_kernel()。在解壓函數中,再將r7 傳遞給全局變量__machine_arch_type。在跳到內核(vmlinux)入口之前再將r7,r8 還原到r1,r2 中。
在文件 arch/arm/kernel/head.S[2]中,內核(vmlinux)入口的部分代碼如下:
stext:
mrc p15, 0, r9, c0, c0
bl __lookup_processor_type
………
bl __lookup_machine_type
首先從處理器內部特殊寄存器(CP15)中獲得ARM 內核的類型,從處理器內核描述符(proc_info_list)表(__proc_info_begin—__proc_info_end)中查詢有無此ARM 內核的類型,如果無就出錯退出。處理器內核描述符定義在 include/asm-arm/procinfo.h中,具體的函數實現在 arch/arm/mm/proc-xxx.S中,在編譯連接過程中將各種處理器內核描述符組合成表。接著從機器描述符(machine_desc)表(__mach_info_begin—__mach_info_end)中查詢有無r1 寄存器指定的機器編號,如果沒有就出錯退出。機器編號mach_type_xxx 在arch/arm/tools/mach-types文件中說明,每個機器描述符中包括一個唯一的機器編號,機器描述符的定義在 include/asm-arm/mach/arch.h中,具體實現在 arch/arm/mach-xxxx文件夾中,在編譯連接過程中將基于同一種處理器的不同機器描述符組合成表。例如,基于AT91RM9200 處理器的各種機器描述符可以參考 arch/arm/mach-at91rm9200/board-xxx.c,機器編號為262 的機器描述符如下所示:
MACHINE_START(AT91RM9200DK, “Atmel AT91RM9200-DK”)
/* Maintainer: SAN People/Atmel */
.phys_io = AT91_BASE_SYS,
.io_pg_offst = (AT91_VA_BASE_SYS 》》 18) & 0xfffc,
.boot_params = AT91_SDRAM_BASE + 0x100,
.timer = &at91rm9200_timer,
.map_io = dk_map_io,
.init_irq = dk_init_irq,
.init_machine = dk_board_init,
MACHINE_END
最后就是打開MMU,并跳轉到 init/main.c的start_kernel(初始化系統。在 init/main.c中,函數start_kernel()的部分代碼如下:
{
……
setup_arch();
……
}
在 arch/arm/kernel/setup.c中,函數setup_arch()的部分代碼如下:
{
……
setup_processor();
mdesc=setup_machine(machine_arch_type);
……
parse_tags(tags);
……
}
setup_processor()函數從處理器內核描述符表中找到匹配的描述符,并初始化一些處理器變量。setup_machine()用機器編號(在解壓函數decompress_kernel 中被賦值)作為參數返回機器描述符。從機器描述符中獲得內核參數的物理地址,賦值給tags 變量。然后調用parse_tags()函數分析內核參數鏈表,把各個參數值傳遞給全局變量。這樣內核就收到了BootLoader 傳遞的參數。
5. 參數傳遞的驗證和測試
參數傳遞的結果可以通過內核啟動的打印信息來驗證。
Machine: Atmel AT91RM9200-DK
……
Kernel command line: console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc
……
Memory: 64MB = 64MB total
……
checking if image is initramfs.。.it isn‘’t (no cpio magic); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 1024K
……
RAMDISK: Compressed image found at block 0
一個完備的BootLoader 是一個很復雜的工程,本文所介紹的只是嵌入式系統的BootLoaer 基本功能。任何一個BootLoader 都離不開這個基本功能,內核只有接收這些參數才能正確地啟動,同時也為內核的移植和調試奠定了良好的基礎。
bootm命令中通過拷貝tag傳遞參數
為方便閱讀,進行了少許修改,但功能不變,該函數參數為存放啟動參數的地址
static void setup_linux_tag(ulong param_base)
{
struct tag *params = (struct tag *)param_base;
char *linux_cmd;
char *p;
memset(params, 0, sizeof(struct tag));
/* step1: setup start tag */
params-》hdr.tag = ATAG_CORE;
params-》hdr.size = tag_size(tag_core);
params-》u.core.flags = 0;
params-》u.core.pagesize = LINUX_PAGE_SIZE;
params-》u.core.rootdev = 0;
params = tag_next(params);
/* step2: setup cmdline tag */
params-》hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
linux_cmd = getenv(“bootargs”);
for (p=linux_cmd; *p==‘ ’; p++) {/* do nothing */;}
params-》hdr.size = (sizeof(struct tag_header)+strlen(linux_cmd)+1+4) 》》 2;
memcpy(params-》u.cmdline.cmdline, linux_cmd, strlen(linux_cmd)+1);
params = tag_next(params);
/* step3: setup end tag */
params-》hdr.tag = ATAG_NONE;
params-》hdr.size = 0;
}
在uboot中,進行設置tag的函數都在lib_arm/armlinux.c中,在這些函數前面是有ifdef的
#if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || /
defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || /
defined (CONFIG_INITRD_TAG) || /
defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || /
defined (CONFIG_REVISION_TAG) || /
defined (CONFIG_LCD) || /
defined (CONFIG_VFD)
因此,如果你的bootm命令不能傳遞內核參數,就應該是在你的board的config文件里沒有對上述的
宏進行設置,定義一下即可
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