同步 CFD 是 CFD 中一類新的工具,它幫助結構工程師在三維結構 CAD 模型中仿真現今產品的流體流動和傳熱情況。對于三維仿真和分析而言,最重要的步驟就是網格和創建有效的網格系統。本文討論了為什么矩形自適應網格是先進技術,以及如何有效為新設計選擇網格,從而極大降低精確分析所需的時間,提高產品設計效率。
1網格的需要和選擇
1.1 為何首先需要一個網格系統?
在進行任何 CFD 分析之前,考慮所需的網格系統是非常有必要的。
■ 所有的 CFD 分析都是建立在控制流體動力學現象的微分方程之上,這些微分方程有 Navier-Stokes 方程、能量守恒方程等。
■ 眾所周知,這些微分方程是無法獲得解析解的。(除非進行大量的簡化)
■ 因此,只有采用“離散化”才能進行求解。
■ 通過在整個分析區域上覆蓋一個虛擬的網格系統的方式,將所考慮的區域劃分成許多小的體積或單元格。
€€ 對小體積內和小體積之間所考慮特性的變量(速度、壓力和溫度等)進行假設。
€€因此可以推導得出這些微分控制方程的近似形式(也就是所謂的有限體積法),只要這個體積足夠小,這一體積內的控制方程就足夠有效,從而在整個區域內的控制方程也足夠有效。
€€最后通過迭代的方式求解這些代數方程,從而獲得相應的結果。
很明顯:
■ 網格劃分是最終獲得控制微分方程合理精確解的一種方法。
■ 所選擇的網格大小和細密程度對求解的精確度有很大影響。
■ 網格系統類型的選擇,網格的形狀和排列可以是任意的。只要定義的網格能方便可靠的獲取精確結果,這一網格就是良好的網格。
然而,這一“只要”字眼是非常重要的限定。經驗表明,對于任何實際應用,為 CFD 計算選擇網格系統時,必須考慮以下影響因數:
■ 定義問題和以后做相應修改所需的時間。
■ 易于獲得良好、精確結果。
■ 解的強壯性和可靠性
■ 計算速度和存儲
這就是為什么 CFD 計算網格系統的選擇是一項重要的工作。
1.2 網格系統如何進行選擇?
在用于 CFD 分析的網格系統選擇時有兩個非常重要的方面:
(1)網格的形狀,主要的選擇有:
■ 笛卡兒€€€€立方體網格,并且網格面與笛卡兒坐標系中的 X、Y、Z 軸相平行。
■ 六面體€€€€六面體網格,是笛卡兒網格的某種扭曲,可以是“笛卡兒網格拓補”(也就是類似笛卡兒網格,但是網格被扭曲)或者“適體網格”(通過扭曲笛卡兒網格,使其很好的與物體的表面貼合)
■ 四面體€€€€四個面的網格,例如三棱錐形網格
(2)網格的排列,主要的選擇有:
■ 結構化網格€€€€網格中節點排列有序,鄰點間的關系明確。
■ 非結構化網格€€€€節點位置無法用一個固定的法則予以有序的命名。
■ 部分非結構化網格(partially unstructured)€€€€在某一區域內結構化網格與其它結構化網格以某種方式結合的網格。并非所有的網格形狀與網格排列都具有現實意義。最為常用的網格如下:
■ 笛卡兒€€€€無論是結構化還是部分結構化都被廣泛的應用到 CFD 的諸多領域。
■ 六面體網格€€€€結構化和部分結構化(經常用于“適體”)常用于“空氣動力學”方面的應用(燃氣輪機葉片、機翼、流線型物體),這主要是因為可以將網格很好的貼合在物體表面。
■ 完全非結構化六面體和四面體網格€€€€最初被用于有限元(而不是有限體積法)的 CFD 分析,現在被廣泛的用于有限體積法,通常是棱柱或棱錐形式。
這些網格如后一頁所示:
下面利用笛卡兒網格對正交網格進行進一步的說明。嚴格來說,許多對笛卡兒網格所作的注解也可以應用于“正交”網格,那就是網格線與正交坐標軸方向對齊,其中坐標軸互相成 90 度角。在實際使用中,笛卡兒網格最常用見的正交網格。
基于圓柱坐標系的正交網格也比較常見,但是使用并不普遍。此外,笛卡兒網格比其它非正交有更多的優勢,我們會在以后的章節中做進一步的討論。
這一白皮書中考慮了諸多可以選擇的網格形狀和排列。但主要集中在第一和第三兩種網格。也就是笛卡兒網格和完全非結構化(六面體和四面體)網格。第二種網格(結構化四面體-適體網格)是一種介于以上兩者之間的方法,僅僅適用于空氣動力學的應用。
2影響網格系統選擇的因數和需要考慮的事項
2.1 網格形狀對于網格質量的影響
為什么,笛卡兒網格形狀成為許多應用場合的首選?
■ 可以方便的在笛卡兒參考系中對控制方程進行推導和明確的表達。
■ 求解的速度分量幾乎總是和笛卡兒參考系坐標方向對齊。
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