UART（UniversalAnynchronousReceiverTransmitter,通用異步接收發送器）是廣泛應用的串行數據傳輸協議之一，其應用范圍遍及計算機外設、工控自動化等場合。雖然USB傳輸協議比UART協議有更高的性能，但電路復雜開發難度大，并且大多數的微處理器只集成了UART,因此UART仍然是目前數字系統之間進行串行通信的主要協議。

　　隨著FPGA的廣泛應用，經常需要FPGA與其他數字系統進行串行通信，專用的UART集成電路如8250,8251等是比較復雜的，因為專用的UART集成電路既要考慮異步的收發功能，又要兼容RS232接口設計，在實際應用中，往往只需要用到UART的基本功能，使用專用芯片會造成資源浪費和成本提高。可以將所需要的UART功能集成到FPGA內部，實現FPGA與其他數字系統的直接通信，從而簡化了整個系統電路，提高了可靠性、穩定性和靈活性。

　　1? UART簡介

　　基本的UART通信只需要兩條信號線（RXD,TXD）就可以完成數據的相互通信，接收與發送是全雙工形式，其中TXD是UART發送端，RXD是UART接收端。UART基本特點是：在信號線上有兩種狀態，可分別用邏輯1（高電平）和邏輯0（低電平）來區分。在發送器空閑時，數據線應保持在邏輯高電平狀態。發送器是通過發送起始比特而開始一個字符傳送，起始比特使數據線處于邏輯0狀態，提示接收器數據傳輸即將開始。數據位一般為8位一個字節的數（也有6位7位的情況），低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。校驗位一般用來判斷接收的數據位有無錯誤，一般是奇偶校驗。停止位在最后，用以標志UART一個字符傳送的結束，它對應于邏輯1狀態，UART數據幀格式如圖1所示。

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圖1 UART數據幀格式

　　2? UART功能實現

　　UART可以分解為3個子模塊：波特率發生器模塊；發送模塊；接收模塊。UART的功能主要由VHDL硬件描述語言編程，圖2是編譯后生成的圖元SCI,它包括了UART的最主要的部分，即發送模塊和接收模塊。SCI的外部口線可分為3類：

　　一是與數字系統的接口，包括數據DATA[7.0],片選CS,讀寫RD、WR,狀態RDFULL、TDEMPTY.這部分接口完成的功能是將待發送的數據寫入SCI或從SCI讀出已接收到的數據。

　　二是串行通信接口2條線RXD、TXD,其中RXD是接收數據線、TXD是發送數據線，因此，SCI實現的是全雙工通信的設計。

　　三是系統控制線RESET、CLK,RESET為模塊復位輸入，CLK為模塊時鐘輸入，通信的波特率由CLK來決定（實際的波特率是CLK/4）。

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圖2 UART的圖元模塊結構

　　RDFULL、TDEMPTY為兩個狀態標志位，RDFULL為輸入寄存器滿標志，高電平表示已經接收到一個有效數據并存儲到輸入數據寄存器中，當CS、RD有效將數據讀出后變為低電平無效。

　　TDEMPTY為輸出寄存器空標志，高電平表示由CS、WR有效寫入到輸出寄存器的數據已經發送完畢，可以向輸出寄存器寫入另外待發送的數據，低電平時表示數據目前正在發送中。

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