UART（UniversalAnynchronousReceiverTransmitter,通用異步接收發送器）是廣泛應用的串行數據傳輸協議之一，其應用范圍遍及計算機外設、工控自動化等場合。雖然USB傳輸協議比UART協議有更高的性能，但電路復雜開發難度大，并且大多數的微處理器只集成了UART,因此UART仍然是目前數字系統之間進行串行通信的主要協議。

　　隨著FPGA的廣泛應用，經常需要FPGA與其他數字系統進行串行通信，專用的UART集成電路如8250,8251等是比較復雜的，因為專用的UART集成電路既要考慮異步的收發功能，又要兼容RS232接口設計，在實際應用中，往往只需要用到UART的基本功能，使用專用芯片會造成資源浪費和成本提高。可以將所需要的UART功能集成到FPGA內部，實現FPGA與其他數字系統的直接通信，從而簡化了整個系統電路，提高了可靠性、穩定性和靈活性。

　　1? UART簡介

　　基本的UART通信只需要兩條信號線（RXD,TXD）就可以完成數據的相互通信，接收與發送是全雙工形式，其中TXD是UART發送端，RXD是UART接收端。UART基本特點是：在信號線上有兩種狀態，可分別用邏輯1（高電平）和邏輯0（低電平）來區分。在發送器空閑時，數據線應保持在邏輯高電平狀態。發送器是通過發送起始比特而開始一個字符傳送，起始比特使數據線處于邏輯0狀態，提示接收器數據傳輸即將開始。數據位一般為8位一個字節的數（也有6位7位的情況），低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。校驗位一般用來判斷接收的數據位有無錯誤，一般是奇偶校驗。停止位在最后，用以標志UART一個字符傳送的結束，它對應于邏輯1狀態，UART數據幀格式如圖1所示。

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圖1 UART數據幀格式

　　2? UART功能實現

　　UART可以分解為3個子模塊：波特率發生器模塊；發送模塊；接收模塊。UART的功能主要由VHDL硬件描述語言編程，圖2是編譯后生成的圖元SCI,它包括了UART的最主要的部分，即發送模塊和接收模塊。SCI的外部口線可分為3類：

　　一是與數字系統的接口，包括數據DATA[7.0],片選CS,讀寫RD、WR,狀態RDFULL、TDEMPTY.這部分接口完成的功能是將待發送的數據寫入SCI或從SCI讀出已接收到的數據。

　　二是串行通信接口2條線RXD、TXD,其中RXD是接收數據線、TXD是發送數據線，因此，SCI實現的是全雙工通信的設計。

　　三是系統控制線RESET、CLK,RESET為模塊復位輸入，CLK為模塊時鐘輸入，通信的波特率由CLK來決定（實際的波特率是CLK/4）。

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圖2 UART的圖元模塊結構

　　RDFULL、TDEMPTY為兩個狀態標志位，RDFULL為輸入寄存器滿標志，高電平表示已經接收到一個有效數據并存儲到輸入數據寄存器中，當CS、RD有效將數據讀出后變為低電平無效。

　　TDEMPTY為輸出寄存器空標志，高電平表示由CS、WR有效寫入到輸出寄存器的數據已經發送完畢，可以向輸出寄存器寫入另外待發送的數據，低電平時表示數據目前正在發送中。

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　2.1 發送模塊設計

　　發送模塊由發送控制進程、寫數據進程、并/串轉換進程、狀態操作進程等進程構成。其中，最主要的是發送控制進程，在發送控制進程中聲明了一個6比特的變量scit_v,由它的取值（狀態機）狀態來控制整個發送過程。scit_v被分為高四位的sh_t和低兩位的sl_,tscit_v在系統復位后被賦初值28（011100B），每來一個時鐘scit_v增量，每來四個時鐘sh_t增量，當sh_t為0111B時發送起始位，sh_t為1000~1111B時發送8比特的數據。下面給出的是發送控制進程和發送接收數據進程的原代碼：

　　-----數據發送控制進程-----

　　PROCESS（clk,reset）

　　variablescit_v:integerrange0to63;

　　variablescit_s:std_logic_vector（tdownto0）；

　　BEGIN

　　IF（reset=0'）'THEN

　　scit_v:=0;--"000000"

　　ELSIF（clkE'VENTANDclk=1'）'THEN

　　IF（scit_v<=27）THEN

　　IF（tdEMPTY_s=0''ANDwr=1'）'THEN

　　scit_v:=28;--sci_v="011100"

　　ELSE

　　scit_v:=0;

　　ENDIF;

　　ELSE

　　scit_v:=scit_v+1;

　　ENDIF;

　　ENDIF;

　　scit_s:=conv_std_logic_vector（scit_v,6）；

　　scit<=TO_STDULOGICVECTOR（scit_s）；

　　ENDPROCESS;

　　------數據的串行發送-----

　　PROCESS（sh_t）

　　BEGIN

　　CASEsh_tIS

　　WHEN"0111"=>txd<=0';'

　　WHEN"1000"=>txd<=din_latch（0）；

　　WHEN"1001"=>txd<=din_latch（1）；

　　WHEN"1010"=>txd<=din_latch（2）；

　　WHEN"1011"=>txd<=din_latch（3）；

　　WHEN"1100"=>txd<=din_latch（4）；

　　WHEN"1101"=>txd<=din_latch（5）；

　　WHEN"1110"=>txd<=din_latch（6）；

　　WHEN"1111"=>txd<=din_latch（7）；

　　WHENOTHERS=>txd<=1';'

　　ENDCASE;

　　ENDPROCESS;

　　圖3給出的是發送數據的仿真圖。當CS和WR有效時寫入數據55H,同時EMPTY被置成無效狀態，開始數據的發送，從圖中可以看到TXD上電平的變化過程，當發送結束后EMPTY變為有效。

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圖3 發送數據的仿真波形

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　2.2 接收模塊設計

　　UART接口模塊由接收控制進程、讀數據進程、接收數據串/并轉換進程、狀態操作進程等進程構成。

　　在接收控制進程中同樣聲明了一個6比特的變量scir_v,由它的取值（狀態機）狀態來控制整個接收過程。其控制過程同發送模塊相似，這里不再贅述。下面給出的是接收數據進程的源代碼：

　　----接收行數據的串/轉換進程---

　　PROCESS（clk,reset）

　　BEGIN

　　IF（reset=0'）'THEN

　　d_fb<="00000000";

　　ELSIF（clkE'VENTANDclk=0'）'THEN

　　IF（（sh_r>="1000"）AND（sh_r<="

　　1111"）AND（sl_r="01"））THEN

　　d_fb（7）<=rxd;

　　FORiIN0TO6LOOP

　　d_fb（i）<=d_fb（i+1）；--d_fb（0）被移

　　出；d_fb（7）被移空

　　ENDLOOP;

　　ENDIF;

　　ENDIF;

　　ENDPROCESS;

　　圖4給出的是接收數據的仿真圖。當rxd出現低電平后便啟動一次接收過程，當8比特的數據接收完畢后，rxd變為高電平，同時將RDFULL信號置為高電平有效，RDFULL有效表示接收寄存器已經存儲了一個剛剛接收到的數據，當CS和RD有效時將數據（實際接收到的數據是2AH）讀出，同時RDFULL被置成無效狀態。

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圖4 接收數據的仿真波形

　　2.3 波特率發生器模塊

　　波特率發生器實際是一個分頻器，分頻器的輸出連接到SCI的CLK輸入端，且應為實際波特率的4倍頻。因為在發送和接收控制進程中，狀態機由一個6比特的寄存器（cit_v、cir_v）的高4位（sh_r、sh_t）進行控制，而高4位的狀態改變需要4個CLK時鐘（低2位向高4位進位）。當SCI與SCI進行通信時，通信雙方波特率選擇一致即可，當SCI同MCU通信時，SCI的波特率選擇同MCU定時器的溢出率即可，當SCI需要同PC通信時，才將SCI的波特率定制成：1.2Kbps,2.4Kbps,4.8Kbps直到115.2Kbps,這時要求SCI的晶體振蕩頻率要足夠高來滿足波特率的匹配，或采用（11.0592或22.1184MHz）的特殊晶體來滿足特率的匹配要求。

　　3? 結論

　　將SCI下載到EPF10K10芯片中，40MHz有源晶振沒有進行分頻直接驅動SCI模塊，用ICL57176進行RS485轉換，用100m的網線進行了SCI與SCI之間全雙工通信。測試結果表明波特率達到10Mbps時通信是正確的

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