Zynq SoC架構的主要優勢之一就是能夠通過在器件的可編程邏輯內構建外設來加快處理速度。

賽靈思 Zynq?- 7000 All Programmable SoC真正的重要優勢之一就是能夠通過在可編程邏輯（PL）側構建外設來提高器件處理系統（PS）側的性能。最初您可能會認為這將是一項比較復雜的工作，但是，創建自己的外設其實很簡單。

如果您試圖提高PS的性能或者使用PS來控制PL側的設計行為，那么在PL內添加外設會起到很大的幫助。例如，PS可能會使用一系列存儲器映射寄存器來控制PL內的設計運行或選項。

我們選擇一種簡單模塊作為設計實例，該模塊用于打開和關閉ZedBoard上的存儲器映射LED。我們將使用賽靈思PlanAhead?、XPS和軟件開發套件（SDK）工具分三步來創建該模塊。

1. 在嵌入式開發套件（EDK）環境中創建模塊。

2. 為模塊編寫VHDL程序并構建系統。

3. 編寫使用最新定制模塊的軟件。

在EDK中創建模塊

要創建自己的外設，首先需要從包含Zynq SoC設計的PlanAhead項目中打開Xilinx Platform Studio (XPS) ，并選擇菜單選項中的“hardware->create or import peripheral” 。

對我們的實例模塊而言，ZedBoard上的7個LED應展示出walking display的效果，除了最重要的那個LED必須在軟件應用控制下點亮以外，其他都可以依次相繼點亮。盡管這并不是最棒的定制模塊應用，但對于流程演示而言是一種非常有用且簡單的實例。一旦掌握了這個流程，您將掌握實現更復雜模塊所需的全部知識。

創建外設時只需相繼打開10個簡單窗口并選擇所需的選項。

前兩個截屏（如圖1所示）詢問是否需要創建外設或導入現有的外設，如果是，需要將其關聯到哪個項目。下一步，您可在第三個截屏中對模塊進行命名并高效地定義版本和修訂版本。（注意：可利用外設流程底部的選項通過回讀*.cip文件來重新定制已創建的模塊。）

選定模塊名稱后，接下來要選擇所需AXI總線類型，如圖2所示。我們的實例設計需要的是一種簡單的存儲器映射控制寄存器型接口，因此我們選擇了最上面的AXI4-Lite選項。（如需了解有關不同AXI總線類型的更多信息，敬請訪問： mentation/white_papers/wp379_AXI 4_Plug_and_Play_IP.pdf ）。在這個步驟中將創建眾多簡單寄存器。我們可利用處理系統通過AXI總線對寄存器進行讀/寫操作。

這些寄存器位于Zynq SoC上的可編程邏輯架構中，因此也能通過用于創建外設功能的用戶邏輯應用來訪問。

接下來的六個截屏為您提供相應選項，以便對AXI的主配置或從配置以及您將用于控制用戶邏輯和支持文件的寄存器的數量進行定制。本例中我們僅使用一個寄存器，并將其用作AXI-Lite的從配置。簡化系統開發的最重要方法是選擇外設實現支持標簽上的“generate template driver files”選項。這樣就能提供一系列有助于所創外設內部通信的源文件和頭文件。

最后一步，XPS會生成一系列有助于創建和使用新外設的文件：

? 以您的外設命名的頂層VHDL文件

? 可在其中創建用戶邏輯的VHDL文件

? 微處理器外設描述文件：用于定義連接模塊的接口，以便將模塊與XPS配合使用

? CIP文件：必要時可對外設進行重新定制

? 針對SDK的驅動程序源文件

? 針對SDK的實例源文件

? 微處理器驅動程序定義文件：詳細描述外設所需的驅動程序

這些文件將在PlanAhead源目錄（即本例中的zed_blog.srcs\ sources_1\edk\proc_subsystem）下創建。

源目錄的子目錄是包含XPS和PlanAhead所需文件（在與外設同名的目錄下）的Pcores目錄以及包含SDK所需文件的驅動程序目錄。

創建RTL

在Pcores目錄中您可以看到兩個文件，其中一個與您所創建的組件同名（本例中為led_if.vhd），另一個文件名為
user_logic.vhd。您可在user_logic.vhd這個文件中進行設計創建。同時您將會發現向導已經幫您生成了用于通過AXI總線在此文件中進行通信所需的寄存器和接口。此外，您可在led_if.vhd文件進行用戶邏輯模塊實例化。因此，對user_logic.vhd實體所做的任何修改都必須傳送到端口映射中。如果要求使用外部端口（例如我們的設計實例就需要外部端口來點亮LED），還必須傳送對led_if.vhd實體所做的修改。

邏輯設計創建完成后，您可能希望對邏輯進行仿真以確保達到預期效果。在Pcores/devl/bfmsim目錄下為您提供了總線功能模型。