接收數據。首先將nRF24L01配置為PRX接收模式，接著延遲130μs進入接收狀態等待數據的到來。當接收方檢測到有效的地址和CRC時，就將數據包存儲在接收堆棧中，同時中斷標志位RX_DR置高，IRQ變低，通知處理器讀取數據，接收完數據后進入發射狀態并回傳應答信號，接收成功，CE變低進入空閑模式[5].

4 試驗結果與分析

試驗采用雙層集裝箱車，分別對空載和載重的兩種不同情況車廂進行了測試。空載車廂自重為25t,載重車廂重為78t.

兩種情況的測量結果如圖5所示。

圖5 測試結果

由于列車運行情況相對復雜，軸溫與速度、運行時間、制動、載重和環境溫度等情況都有密切關系。從對圖5的分析看，具體關系是：速度越快，軸溫越高；列車啟動階段，即0~30km之間，隨著運行時間的增加軸溫越高，當達到一定程度時，運行時間不再軸溫；在行駛到43~50km處，列車制動使車軸急劇升高，溫度達到71.45℃；在運行穩定狀態下，載重78t的車廂明顯比載重25t的車廂，溫度高6℃左右；另外，環境越高，軸溫越高。不難看出，載重越大，軸承運轉溫度越高，并且上升速度越快。

5 結論

針對目前列車軸溫探測存在的不足，借助于現代無線傳感器網絡技術，設計了系統簡潔、布局小巧、靈敏度高、收發信息能力快速的高速列車軸溫集中監測系統，擺脫了傳統有線的傳輸方式，可實時監測運行中的列車軸承情況，如超過軸溫監測預設定值，就發出報警信號，便于及時采取有效措施，有效地降低事故發生率，避免因事故而產生的巨大經濟損失。經過實驗得到兩種載重情況運行列車的軸溫數據，分析了提速列車的軸溫變化規律，給改進熱軸預報提供了數據基礎，對維護鐵路運輸的正常運行和高速鐵路的發展具有重要意義。