迪士尼有一個目標，是要開發一款能與人互動的機器人。就像其他出自迪士尼之手的產品一樣，這款叫Jimmy的機器人看起來非常魔幻——試想一下，如果未來迪斯尼樂園里和你打招呼的米老鼠里面藏的不是人而是Jimmy，這該是多酷的一件事情！

　　其它人形機器人的行動都非常緩慢而呆板，這對于迪斯尼的宏大目標來說是致命的。而Jimmy具備了像生物一樣快速移動的能力，且形態還非常優雅。今年早前流傳在網上的一段視頻顯示，Jimmy能向人揮手、跳些簡單的舞步、拍打桌面。更為驚人的是，Jimmy可以在離人們很近的地方，與人溝通。在視頻中，Jimmy和一個小朋友在玩一種類似于“你拍一我拍一”那樣的游戲，在這個過程中，Jimmy甚至輕輕地拍了小朋友的臉頰——這是在與其他人形機器人的交互實驗中極少看到的。

　　當然，Jimmy并不是被施了魔法，它只是具備了讓人拍手叫絕的先進的工程技術。Jimmy和一般的人形機器人不同，它不是由笨重的電動機和齒輪驅動的。它引用了迪士尼專家們設計的全新的液壓動力系統，這套液壓動力系統由一些裝了空氣和水的管子組成。目前的版本雖然還需要人為控制運動，但是未來設計的版本將實現全面的自動化。

　　幾年前，我們第一次寫到迪士尼的液壓動力系統。從那之后，Whitney和其他迪士尼研究團隊的同事以及天主教大學和卡內基梅隆大學專家們對這個設計進行了升級改造。

　　最初的動力系統利用了水和空氣。現在，一個升級版的混合動力裝置利用了兩種流體，傳輸速度更快。迪士尼研究團隊的領軍人物、目前在波士頓的東北大學任教機械與工業工程的John P. Whitney說，比起配備了諧波傳動器的高杠桿比率伺服系統和無刷電機，這個裝置的金屬項圈能承載更大的重量。它的兼容性也很高，并且具備反向制動性能，這從本質上看是非常安全的——因此特別適合應用在人形機器人的交互中。

　　Whitney說，當人們第一次看到Jimmy的時候，大多數人都覺得與它心心相印。“每次聽人們描述它的動作很流暢時，我都覺得挺逗的。”

　　這款動力系統最大的優勢在于，它與其他電動機或是伺服系統不同，你不需要在機器人的四肢內裝進完整的系統，所以它們的體積會更小、更輕盈。但同時，它也有一些缺點：就像其他基于流體的系統一樣，你需要定期檢查它的壓強。更重要的是，想要打造一款全自動的機器人，你需要打造能完全代替人工控制的發動機和控制系統。

　　我們希望能在未來的迪士尼公園見到Jimmy和其他類似的機器人。但我們最希望見證的是，液壓動力系統能找到除了娛樂之外的其他應用渠道。尤其是在個人機器人領域。

　　Whitney表示，這確實是他最想要做出突破的領域：“對人工操作員而言的好處對自動控制而言一樣寶貴，而反向制動性能以及傳動裝置的輕量級性能都是很可貴的特征。”