為更好地實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，不久前科技部和財(cái)政部共同起草了《關(guān)于深化中央財(cái)政科技計(jì)劃（專項(xiàng)、基金等）管理改革的方案》，已經(jīng)黨中央、國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)。工信部等部門正在制定的《制造強(qiáng)國(guó)2025規(guī)劃綱要》，也提出“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、高端引領(lǐng)、基礎(chǔ)支撐、綠色發(fā)展”的方針，爭(zhēng)取到2025年中國(guó)裝備制造業(yè)進(jìn)入世界裝備制造強(qiáng)國(guó)第二方陣。這些都是聚焦國(guó)家重大戰(zhàn)略任務(wù)，順應(yīng)世界新技術(shù)革命潮流，推動(dòng)“中國(guó)制造”走向“中國(guó)智造”、“中國(guó)創(chuàng)造”的重大舉措，必將提升中國(guó)先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品的全球競(jìng)爭(zhēng)力。而工業(yè)機(jī)器人作為智能化代表，也必將是“中國(guó)智造”的典型代表。

　　工業(yè)機(jī)器人代表“中國(guó)智造”

　　工業(yè)機(jī)器人作為智能化代表，3D打印作為數(shù)字化代表，均被列為轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能制造的重點(diǎn)方向，正在成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。特別是工業(yè)機(jī)器人，得到了各級(jí)政府和社會(huì)各方面的大力支持，發(fā)展態(tài)勢(shì)喜人。2013年中國(guó)市場(chǎng)銷售工業(yè)機(jī)器人36560臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，約占全球銷量的五分之一。截至今年6月，全國(guó)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園（基地）已超過(guò)36個(gè)，規(guī)劃面積超過(guò)2.8萬(wàn)畝，到2020年的規(guī)劃投資額超過(guò)5000億元。

　　工業(yè)機(jī)器人在華夏大地掀起的熱潮，離不開(kāi)“世界工廠”崛起的大背景。中國(guó)制造業(yè)規(guī)模已位居世界第一，占全球比重19.8%，220余種工業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)量位居世界前列。裝備制造業(yè)產(chǎn)值已超過(guò)20億元，占全球三分之一以上份額，是歷史上繼美英之后惟有的第三個(gè)。從世界歷史看，工業(yè)機(jī)器人的興旺發(fā)達(dá)也與一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的先進(jìn)強(qiáng)大息息相關(guān)。美國(guó)1959年就生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE，隨著制造業(yè)產(chǎn)能的轉(zhuǎn)移，其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展放緩，但保有量仍居世界第二、16.8萬(wàn)臺(tái)，密度135臺(tái)/萬(wàn)人;日本是“機(jī)器人王國(guó)”，保有量世界第一、31萬(wàn)臺(tái)，密度高達(dá)339臺(tái)/萬(wàn)人;德國(guó)制造聞名遐邇，保有量世界第三、16萬(wàn)臺(tái)，密度273臺(tái)/萬(wàn)人;韓國(guó)貴為創(chuàng)新型國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人使用密度全球第一、396臺(tái)/萬(wàn)人，保有量14萬(wàn)臺(tái);首個(gè)“世界工廠”英國(guó)風(fēng)光不再，法國(guó)和意大利的制造業(yè)今不如昔，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用止步不前;中國(guó)制造總量第一，但工業(yè)機(jī)器人使用密度僅為23臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于58臺(tái)/萬(wàn)人的全球平均水平，由大轉(zhuǎn)強(qiáng)任重而道遠(yuǎn)。當(dāng)然保有量越少，市場(chǎng)前景和需求量也就更大。2013年我國(guó)制造業(yè)工人數(shù)量在5000萬(wàn)人左右，預(yù)計(jì)未來(lái)3000萬(wàn)工人可以用工業(yè)機(jī)器人替代。以2020年工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)100臺(tái)/萬(wàn)人計(jì)，則有30萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的替代空間。如果再考慮到現(xiàn)役機(jī)器人的更新?lián)Q代，保有量將達(dá)40萬(wàn)臺(tái)以上，超過(guò)日本居世界第一。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)步明顯

　　目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)有20多家，沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控等是第一梯隊(duì)。雖然產(chǎn)品策略和技術(shù)特點(diǎn)不盡相同，譬如新松是中國(guó)機(jī)器人的先行者，廣數(shù)則由數(shù)控系統(tǒng)拓展而來(lái)，但基本還是以成本和渠道優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)。總體來(lái)看，國(guó)外機(jī)器人占據(jù)中國(guó)近90%的市場(chǎng)總量份額，其中發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡四大家族占據(jù)約65%的市場(chǎng)份額并擴(kuò)大在華生產(chǎn)，一些二線廠商如川崎、那智不二越和現(xiàn)代等也紛紛將中國(guó)視為最大市場(chǎng)。

　　零部件更是中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的短板，核心和高精度零部件主要依賴進(jìn)口。盡管國(guó)內(nèi)也有不少伺服系統(tǒng)、控制器生產(chǎn)廠商，但產(chǎn)品大多集中于低端應(yīng)用，能與機(jī)器人配套的很少。在減速機(jī)領(lǐng)域，諧波減速機(jī)好像更時(shí)髦一些，但主要用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，只占全球減速機(jī)市場(chǎng)的40%左右;RV減速機(jī)組成零件更復(fù)雜，承載強(qiáng)度更高，難度更大，市場(chǎng)也最大。國(guó)內(nèi)廠家均已能研發(fā)生產(chǎn)并小批量試用，行業(yè)巨頭日本帝人公司也計(jì)劃于2016年在華生產(chǎn)。雖然如此，中國(guó)機(jī)器人仍取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。 2013年中國(guó)機(jī)器人銷售9700臺(tái)，占比26%，較以往的10%（總量份額）有很大進(jìn)步。中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展可以簡(jiǎn)單歸結(jié)為“三部曲”：

　　一是打牢基礎(chǔ)。2013年中國(guó)企業(yè)銷售的主要產(chǎn)品為坐標(biāo)型機(jī)器人，占比超過(guò)40%，這是第二次工業(yè)革命而非第三次工業(yè)革命的產(chǎn)物。目前中國(guó)機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)類似于美國(guó)上世紀(jì)50~60年代，眾多企業(yè)大干快上、爭(zhēng)先恐后。不同點(diǎn)則是當(dāng)時(shí)美國(guó)機(jī)器人技術(shù)水平世界領(lǐng)先，中國(guó)機(jī)器人則明顯落后于西方。外企在華銷售則以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，占比超過(guò)80%。

　　二是差異化發(fā)展。國(guó)內(nèi)外機(jī)器人在產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域各有側(cè)重，近60%的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)與上下料領(lǐng)域，涂層與膠封是其應(yīng)用的第二大領(lǐng)域，用于焊接的機(jī)器人不足總銷量的10%。外國(guó)工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)在焊接與釬焊領(lǐng)域，幾乎占其總銷量的50%。

　　三是錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)。從行業(yè)分布看，國(guó)外機(jī)器人大量應(yīng)用于汽車制造，購(gòu)買量近50%，電子產(chǎn)品制造業(yè)和金屬加工業(yè)分別占14%和10%。這也契合全球市場(chǎng)趨勢(shì)，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，汽車及汽車零部件制造業(yè)，電子電氣工業(yè)，金屬制品業(yè)（包括機(jī)械加工），化工、橡膠及塑料工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求排名前四，其中汽車和電子占60%左右的市場(chǎng)份額。但外企也并不是高枕無(wú)憂，隨著汽車和電子行業(yè)的需求逐漸飽和，焊接機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人和潔凈機(jī)器人銷售將面臨新的節(jié)點(diǎn)。中國(guó)機(jī)器人，主要應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、加工、鑄造、打磨與噴涂等。

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