在頂部是另一個揚聲器，我知道這看起來很大，但真的相當酷，由于它很復雜，我差點不能從舊機箱拆出來。頂部揚聲器有一個紅色LED，當機器人錄音的時候它就會亮。在重放采樣的時候它會閃爍。

　　如上所述，機器人沒有舵機，頭部是用小電機實現的，它需要用一些很細小的線去連接SRF05，，否則機器人頭部則不會正常工作，我用的是標準的藍色電線。

　　制造一個如此復雜的導航，并沒有舵機，只能左右上移動頭部的機器人是很有趣的。