這個導航很復雜因為它并不只是躲避障礙物，這只是簡單的部分，機器人還需要去找到一個適合的地方演奏：一個獨立的目標或一個幕墻。然后機器人需要靠在墻上樹立一個好角度，或者直接在物體前面。同時伴隨有頭部的左右上轉動。但它能夠很好的實現它。當我放任它自行尋找時，我通常會對它找到演奏的東西感到瘋狂。

　　機器人運行只需要四個電池。一定是因為傳送帶是齒輪的，因此在電機上沒任何拉力，同時也沒有舵機。其實我也不是很清楚，我只是知道它能運行幾個小時。

　　圖片中間的是L293D電機驅動器。它只是用來使頭部能夠轉動。

　　你可以看到用膠來固定的簡便性。涂上膠，粘上去就可以了。線很搖晃？把他們黏在木板上就OK了。