全新升級的GOLD Drum 550 超大電流伺服驅動器設計提供高功率密度和智能性，通過直流電壓輸入源供電，從 11VDC 到 94VDC 的電壓總線工作時，在超緊湊封裝內提供最高 550 A（550A/100VDC 連續功率），非常適合回轉炮塔、無人值守系統、自動駕駛車輛、無人機和重型起重機。
GOLD Drum 550非常堅韌，以電流、速度、位置和高級位置模式工作，可以適配永磁體同步無刷電機、DC 刷電機、直線電機或音圈電機。其設計適用于任何類型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。
全新的GOLD Drum 550 連接 100V直流電源（建議匹配電源 ELP-30）可以僅通過主電源（VP+ 和 VN-）工作，無需控制電源。如果需要其他備用功能，可以連接 12 到 95 VDC 的控制電源（隔離電壓源供電），提供最大靈活性和可選備用功能（如果需要）。
Gold Drum 550 可以作為獨立設備或實時網絡分布式配置中的多軸系統的一部分工作。使用 Elmo Application Studio (EASII) 軟件工具，可以輕松設置和調節驅動器，可以借助 Elmo 運動控制語言進行完全編程。
Gold Drum 550 的亮點：
- Gold 系列核心運動控制技術
- 提供最高 550 A，供電電壓總線11VDC 至 94 VDC
- 超緊湊封裝，重量 3.6 kg，尺寸 195 x 222 x 100mm
- 12 至 95 VDC DC 電源供電
- 支持電流、速度、位置和先進的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機、直流電刷電機、直線電機或音圈電機
- 超快的先進的矢量控制算法（電流環路帶寬：4 kHz）
- 高效率高帶寬性能
- 多個通信選擇：EtherCAT（或 EtherCAT 帶交換機）、CANopen、RS-232、RS-422 USB、Ethernet
- 支持多種反饋： 增量式、編碼器、解算器、數字霍爾、模擬霍爾、模擬 1V PTP (Sin/Cos)、絕對串行編碼器、電位器
- 先進的濾波和分組增益，增強動態性能
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具輕松優化設置和調節
- 6個數字輸入和4個數字輸出 – 支持 PLC 源極、PLC 漏極和 TTL I/O 類型
- 符合嚴格的安全、EMC 和環境標準
- 電氣規格
參數 | 單元 | R550/100 | R650/80 |
|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 11 | |
標準供電電壓 | VDC | 85 | 68 |
最大供電電壓 | VDC | 94 | 75 |
最大連續輸出功率( 85VDC) | kW | 25 | |
額定功率下的效率 (at 500A @ 85VDC) | % | > 99 | |
VCB輸出電壓選項 | VDC | 11 to 95 | |
VCB輸出功率 | VA | 7 | |
連續電流限制（Ic）正弦波振幅/梯形直流換相 | A | 550 | 650 |
連續均方根正弦換相電流限制(Ic) | A | 390 | 460 |
峰值電流 | A | No Peak | |
關于Elmo
埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。
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