1 概述

BDMC-01 是由 GNSS（北斗為主的全球衛(wèi)

星導航系統(tǒng)，兼容單雙天線 GNSS）、基于高精

度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計的 INS

（慣性導航系統(tǒng)）組合而成。它利用基于高精

度的慣性傳感器和 GNSS（北斗）技術(shù)提供了一

個高性價比的高性能組合導航系統(tǒng)。經(jīng)過多年

在航空、船舶和車輛等領域的應用，BDMC-01產(chǎn)

品不斷發(fā)展，同時吸收了許多新的或改進的設

計，例如：

2 特點

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實時三維姿態(tài)、位置、速度輸出

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內(nèi)置RTK GNSS（北斗）接收機

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高精度光纖陀螺及加速度計

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增強型卡爾曼濾波算法

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抗電磁干擾和振動

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支持里程計、DVL組合

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穩(wěn)定的純慣導性能

3 應用范圍

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遠程操作載體（ROV）

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車載導航

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航電系統(tǒng)

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平臺穩(wěn)定

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無人機導航與控制

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艦船、游艇導航、監(jiān)控

# 參數(shù)名稱 單位 NFC-FINS-1
  雙天線輔助 單天線輔助 GNSS失鎖
1 數(shù)據(jù)更新率 Hz 100
2 準備時間（數(shù)據(jù)穩(wěn)定） 6min 
位置速度
3 水平位置 m（CEP） 2.5 2.5 3600（1h）
4 高度 m（中間差） 5 5 5（1h）
5 速度 m/s(1σ) 0.3 0.3 2（1h）
航向
6 測量范圍 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ)  ≤0.05 ≤0.1（1h） ≤0.2（1h）
姿態(tài)
8 測量范圍：俯仰角、橫滾角 ° ±90，±180 ±90，±180 ±90，±180
9 精度 °(1σ) ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
角速率
10 測量范圍 °/s ±300
11 零偏穩(wěn)定性 °/h(1σ) ≤0.03
線加速度 
12 測量范圍 g ±10
13 偏置穩(wěn)定性 mg(1σ) ≤0.05
環(huán)境條件 
14 工作溫度 ℃ –40～+60
15 振動 g 6.2（20-2000Hz）
16 沖擊 g 20, 1/2sine
電氣接口 
17 輸入電壓 VDC DC18V～36V
18 功耗 W ≤20.0
19 輸出形式 RS422串行接口
結(jié)構(gòu) 
20 外形尺寸(長*寬*高)* mm 不大于175×165×110
21 重量 kg 不大于3.6