激光跟蹤儀是建立在激光和自動控制技術基礎上的一種高精度三維測量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標測量領域。它集中了激光干涉測距、角度測量等技術，基于球坐標法測量原理，通過測角、測距實現(xiàn)三維坐標的精密測量。
GTS中圖激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。
主機技術指標
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
| 干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
| 絕對測距精度 | 10μm (全程) | |
| 水平儀精度 | 2.0″ | |
| 目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3μm~7.5μm |
技術創(chuàng)新
1、高精度激光絕對測距技術
GTS中圖激光跟蹤儀采用新的機遇正交調(diào)制的方法進行連續(xù)頻率掃描測距（QFCW），設計大動態(tài)范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法，通過正交調(diào)制技術大幅度提高信噪比，實現(xiàn)高精度快速“斷光續(xù)接"復合測距。
2、熱力載荷均衡分布技術
激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場和力學載荷均衡分布設計，使得激光跟蹤儀在長時間跟蹤測量時，受重力偏載的影響最小，溫度熱梯度場均衡設計一定程度上減少熱變形，在少量的熱補償之后便可以保證系統(tǒng)的高精度測量和高穩(wěn)定性。
3、光機統(tǒng)一誤差建模和補償技術
針對系統(tǒng)建模校準和補償，通過儀器幾何光路系統(tǒng)、機械結構誤差行程機理，建立包含所有光學、機械誤差項的全誤差運動光學模型，設計出一套快速的校準和補償方法，使得跟蹤測量系統(tǒng)能夠達到空間坐標測量精度。
性能特點
1、速度與精度的融合
實現(xiàn)測量精度和速度的同時，具備擋光自動恢復的功能。
2、目標球自動搜索
斷光時自動搜索目標球，完成斷光續(xù)接，目標球自動鎖定，提高測量效率。
3、大尺寸測量范圍廣
激光跟蹤儀可測量直徑達到160m的空間范圍，適用于大尺寸三維測量。
4、接觸式測量
借助靶球反射激光光束（SMR）確定三維空間坐標。
5、持續(xù)穩(wěn)定的支撐系統(tǒng)
三腳架底盤確保穩(wěn)定的測量條件，避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
6、集成化設計易攜帶
結構設計緊湊，集成式的配件運輸箱，整備體積小、重量輕，便于運輸。
GTS中圖激光跟蹤儀在大尺寸精密測量領域，具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點，取代了大型固定式三坐標測量機、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設備，在設備校準、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應用領域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段。
