怠速性能的好壞是評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)性能優(yōu)越與否的重要指標(biāo)，怠速性能差將導(dǎo)致油耗增加，排污嚴(yán)重，因此，需進(jìn)行必要的控制?，F(xiàn)代轎車中一般都設(shè)有怠速控制系統(tǒng)，由ECU控制并維持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速在某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。因此，怠速控制通常是指怠速轉(zhuǎn)速控制，其實(shí)質(zhì)就是對(duì)怠速工況時(shí)的進(jìn)氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)(同時(shí)配合噴油量及點(diǎn)火提前角的控制)。 怠速控制的基本原理是 ECU根據(jù)冷卻水溫、空調(diào)負(fù)荷、空檔信號(hào)等計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并與實(shí)際轉(zhuǎn)速相比較，同時(shí)檢測(cè)節(jié)氣門全關(guān)信號(hào)及車速信號(hào)，判斷是否處于怠速狀態(tài)，確認(rèn)后則按目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整控制進(jìn)氣量。

　　目前，除了怠速轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性控制之外，怠速控制還可以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)控制、暖機(jī)控制以及負(fù)荷變化控制等功能，這樣多種功能的集中，不僅簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，而且也提高了怠速控制的精確性。

　　怠速控制系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)氣量控制方式的不同可分為節(jié)氣門直動(dòng)式和旁通空氣式兩種，后者的應(yīng)用較廣，其中的執(zhí)行器—怠速控制閥的發(fā)展較快，相應(yīng)有步進(jìn)電機(jī)型、旋轉(zhuǎn)電磁閥型、占空比型和開(kāi)關(guān)控制型等，各自在怠速控制中有不同程度的應(yīng)用。

　　(四)排氣再循環(huán)(EGR)電控系統(tǒng)

　　國(guó)外的早期研究發(fā)現(xiàn)，將少量的排氣(5%～20 %)再次循環(huán)進(jìn)入氣缸與新鮮可燃混合氣混合后燃燒，可有效抑制 NOx 的產(chǎn)生。事實(shí)上，除了可采用氣門重疊產(chǎn)生排氣回流的內(nèi)部EGR方式外，更常用的措施是用專門的管道將部分排氣引至進(jìn)氣管，由ECU控制EGR閥改變流通截面來(lái)調(diào)節(jié)排氣量，實(shí)現(xiàn)再循環(huán)排氣率的變化。通常在發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)、怠速、低負(fù)荷、高負(fù)荷等工況不需進(jìn)行EGR控制。

　　EGR控制的一般過(guò)程是：ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開(kāi)度、冷卻水溫等信號(hào)，計(jì)算最佳再循環(huán)排氣率，再通過(guò)控制 EGR閥的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)EGR控制。而ECU對(duì)EGR閥的控制，實(shí)質(zhì)上是通過(guò)對(duì)真空調(diào)節(jié)閥的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。真空調(diào)節(jié)閥一般是電磁式的，用于將ECU輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)式EGR閥的控制。并且，ECU還通過(guò)壓力傳感器測(cè)量再循環(huán)排氣率信號(hào)來(lái)進(jìn)行反饋控制。在實(shí)施反饋控制時(shí)，最初使用的是獨(dú)立式壓力或壓差傳感器，而今又出現(xiàn)了與EGR閥共為一體的EGR位置傳感器，提高了控制精度。

　　(五)增壓電控系統(tǒng)

　　發(fā)動(dòng)機(jī)中增壓系統(tǒng)的安裝日漸增多，其目的是為了提高進(jìn)氣效率。電控增壓系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)使增壓技術(shù)又跨上了一個(gè)新臺(tái)階。目前，應(yīng)用較普遍的是電控廢氣渦輪增壓系統(tǒng)。通常增壓器是為與發(fā)動(dòng)機(jī)低速小負(fù)荷工況相匹配而設(shè)計(jì)的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷運(yùn)行時(shí)容易導(dǎo)致增壓器超速運(yùn)行而損壞，為此，電控廢氣渦輪增壓系統(tǒng)專門在排氣管中廢氣渦輪室處增加了一旁通氣道，由ECU控制切換閥的開(kāi)度大小進(jìn)行調(diào)整。通常情況下切換閥閉合，廢氣通過(guò)渦輪氣室排出;一旦發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷運(yùn)行將導(dǎo)致廢氣渦輪轉(zhuǎn)速升高，當(dāng)進(jìn)氣壓力超過(guò)限值，ECU便會(huì)通過(guò)相應(yīng)機(jī)構(gòu)開(kāi)啟切換閥，使旁通氣道導(dǎo)通，廢氣不經(jīng)渦輪室而直接由旁通氣道排出，增壓器停止工作。

　　(六)故障自診斷系統(tǒng)

　　現(xiàn)代轎車發(fā)動(dòng)機(jī)的電控系統(tǒng)中，ECU一般都帶有故障自診斷系統(tǒng)，自行監(jiān)測(cè)、診斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)各部分的故障。對(duì)于傳感器，可通過(guò)檢測(cè)其信號(hào)是否超出規(guī)定范圍來(lái)直接進(jìn)行判斷;對(duì)于執(zhí)行器，則在其初始電路中增設(shè)專門回路來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，對(duì)于ECU本身，也有專用程序進(jìn)行診斷。

　　故障自診斷系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)各控制系統(tǒng)的工作情況，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一般轎車儀表板上的故障指示燈可閃爍報(bào)警，同時(shí)將故障信息以代碼的形式保存在微機(jī)的存儲(chǔ)器中，維修時(shí)不僅可以通過(guò)故障指示燈間斷閃爍來(lái)顯示，也可以通過(guò)專用的檢測(cè)儀器以數(shù)字的形式顯示故障代碼，以便進(jìn)一步通過(guò)手冊(cè)查出故障原因。自診斷系統(tǒng)很好地解決了復(fù)雜電控系統(tǒng)難以判斷故障的問(wèn)題。

　　(七)故障保險(xiǎn)系統(tǒng)及故障備用控制系統(tǒng)

　　當(dāng)自診 斷系統(tǒng)檢測(cè)出傳感器及其電路故障后，ECU中的故障保險(xiǎn)系統(tǒng)隨之自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)揮作用。故障保險(xiǎn)系統(tǒng)會(huì)用程序設(shè)定的數(shù)據(jù)取代故障部分輸入的非正常信號(hào)，進(jìn)行直接控制。故障保險(xiǎn)系統(tǒng)一般通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　而當(dāng)微機(jī)或主要傳感器(如進(jìn)氣歧管壓力傳感器)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU立即將主控權(quán)由微機(jī)切換至故障備用系統(tǒng)中，由其代替微機(jī)工作。故障備用系統(tǒng)作為 ECU的一個(gè)集成電路模塊，根據(jù)起動(dòng)信號(hào)和怠速觸點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)，一般只能確定維持汽車運(yùn)行的最簡(jiǎn)單的控制方案，保證轎車“緩慢回家”以便修理，而不能達(dá)到微機(jī)控制時(shí)的最佳性能。

　　(八)其他電控系統(tǒng)

　　1.進(jìn)氣渦流電控系統(tǒng)進(jìn)氣渦流可以促進(jìn)汽油蒸發(fā)以及與空氣的均勻混合，提高燃燒效率。電控進(jìn)氣渦流在某些轎車(特別是采用稀燃技術(shù)的轎車)上應(yīng)用較多。其結(jié)構(gòu)是在進(jìn)氣口附近增設(shè)一渦流控制閥，通過(guò)ECU采集轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開(kāi)度、冷卻水溫等信號(hào)，并加以處理后控制其旋轉(zhuǎn)角度，引導(dǎo)氣流偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生渦流，調(diào)節(jié)渦流比，實(shí)現(xiàn)渦流控制。

　　2.可變進(jìn)氣控制系統(tǒng)可變進(jìn)氣控制系統(tǒng)是從增加進(jìn)氣量、提高進(jìn)氣效率的角度出發(fā)來(lái)改善發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能的，該系統(tǒng)有兩種類型：一種是可變流通面積控制方式，它通過(guò)ECU控制安裝在進(jìn)氣管道中的控制閥的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)改變其進(jìn)氣流通截面，滿足不同工況對(duì)進(jìn)氣量的需求;另一種是可變流通長(zhǎng)度控制方式，由ECU控制進(jìn)氣管道中的控制閥來(lái)調(diào)整進(jìn)氣管的長(zhǎng)度。實(shí)踐證明，可變進(jìn)氣控制系統(tǒng)可增強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

　　3.進(jìn)氣溫度預(yù)熱控制系統(tǒng) 進(jìn)氣溫度預(yù)熱控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)低溫起動(dòng)時(shí)的進(jìn)氣溫度來(lái)促進(jìn)汽油蒸發(fā)，改善排放性能。預(yù)熱方式主要有排氣管預(yù)熱、水溫預(yù)熱和正溫度元件(PTC)預(yù)熱3種型式。

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