選用Microchip公司的PIC18F6720為主控制器，該MCU片內集成多通道的10位精度的采樣轉換器，可以方便的采集電池的電壓、充電電流、放電電流和電池溫度等多種信號;內置兩個串行通信接口，可以與上位機進行異步通信;SPI接口可以用來擴展內部總線;PWM輸出可以對回路電流進行調節等。控制系統電路如圖5所示。

　　圖5 控制系統電路

　　4 人機交互

　　通過LCD顯示器可以直觀的顯示系統的工作狀態和電池工作情況，具有良好的人機交互界面。在控制系統中設置了短路與過熱保護，故障報警指示，最大限度達到系統的安全可靠，保護系統與動力電池的安全。圖6為LCD顯示的示意圖。

　　（a）工作狀態

　　（b）測試狀態

　　圖6 LCD顯示示意圖

　　通信系統

　　系統內建了兩種通信總線：CAN2.0B和RS-232C。

　　1 CAN總線通信

　　CAN總線是專為解決現代汽車中各種控制器、執行機構、監測儀器和傳感器之間的數據通信而開發的總線式串行通信技術。但CAN只包括了物理層和數據鏈路層，在汽車工程師協會SAE推薦的標準SAE J1939進一步規范了汽車內部網絡的標準。

　　J1939采用CAN2.0B的擴展幀格式。進一步定義了CAN數據幀仲裁域中的標識位。29位ID的格式如表1所示。

　　一個協議數據單元（PDU）包括7個預定的域。它們是優先級、保留位、數據頁、PDU格式、PDU細節、源地址和數據域。CAN數據幀中的SOF、SRR、IDE和RTR部分控制域，CRC、ACK和EOF沒有包括在PDU。

　　數據域為0～8字節的數據。當需要使用9～1785字節來表達某個參數組時，數據通信將由多個CAN數據幀完成。