【摘要】結合現有的車載監控終端的解決方案，確定了基于CDMA 模塊的車載監控終端的總體設計方案，介紹了系統的組成、功能模塊，給出了系統的硬件設計以及相應功能單元軟件的設計。

　　隨著無線通信技術的發展， 智能交通系統（Intelligent TransportSystem，即ITS）已得到廣泛應用。ITS 總體來說包括四部分：交通信息采集部分、車輛調度控制部分、電子收費系統與交通信息服務。其中四個部分都需要車載終端的參與，車載終端是ITS 系統中非常重要的部分。傳統的車載監控終端系統通常采用GSM/GPS 方案。這種方案成本較低，在一些領域有了成功應用。車載終端最重要的功能是交通信息采集，提供車輛的準確定位和車輛運行情況（包括速度信息、行進方向等）。而定位信息和速度信息通常都是靠外置的GPS 模塊獲取，但在車輛駛入隧道或者停放在高樓旁，車輛處于GPS 衛星的覆蓋盲區，這段時間內的調度中心無法準確得到車輛的交通信息，影響了監控調度系統的可靠性。本文提出了一種以ATMEL 公司89S51 為控制器，CDMA 模塊DTGS800 為通信、定位系統平臺的車載監控終端系統。

　　1.DTGS-800 簡介

　　DTGS800 是AnyDATA 公司生產的一款CDMA 無線通信模塊。

　　DTGS800 工作在832MHz 頻段，功耗為0.32W，擁有高達153kbps 的數據傳輸速率，可通過AT 命令進行遠程控制，內置TCP/IP 協議棧，提供短消息服務。模塊內部集成了具有gpsOne 功能的芯片， 能夠采用gpsOne 解決方法實現定位功能。

　　DTGS800 的模塊主要接口包括：通用異步串行口UART，通用I/O口GPIO、編解碼器接口CODEC、用戶接口User Interface、PM 接口。

　　2.系統硬件設計

　　車載監控終端主要用來與監控中心進行實時的信息交互， 包括：

　　獲取車輛的位置信息、速度信息；發布調度信息；在車輛出現異常情況下進行遠程控制。另外給車輛司機提供移動通信服務，可利用此模塊撥打和接聽電話，甚至可以進行三方通話。其硬件系統是一個綜合利用電子技術和通信技術的嵌入式單片機系統，主要由控制器和通信模塊兩部分組成。

　　控制器是車載監控終端的核心，它對整個系統的安全運行、可靠性有很大影響。本設計中CPU 選用了ATMEL 公司的8 位單片機89C51RD2， 它是CMOS 單片8 位微控制器80C51 的高性能CMOSFLASH 版本。其特性包括：1 個64-Kbyte FLASH 存儲區，用于存儲代碼和數據；256 字節的內部RAM，1 個9 源4 級中斷控制器和3 個定時/計數器；1 個1792 字節的XRAM，1 個硬件看門狗定時器，SPI 接口，鍵盤，1 個更加通用的串行頻道，便于多處理器通信（EUART）和加速機制（X2 Mode）。

　　這款CPU 采用全靜態設計，減少了系統功耗，允許時鐘頻率降至任何數值而不導致數據損失。另外有兩種軟件可選的工作模式，降低8 位時鐘分頻器的活動狀態，進一步減少了功耗。空閑模式下，CPU 被凍結，而外設和中斷系統繼續工作。在掉電模式，RAM 內容被保存，而其他所有功能都無效。

　　系統的框架圖如下所示：

　　圖1 系統結構框架圖