3.2.1 定位任務(wù)

　　定位任務(wù)負(fù)責(zé)采集車輛的交通信息，包括經(jīng)度、維度、速度、行進(jìn)方向等，在發(fā)送定位命令之前首先查詢模塊的工作狀態(tài)，然后通過串口發(fā)送AT 命令進(jìn)行定位請求，如果串口接收到“OK”信息，則系統(tǒng)進(jìn)入到SYS_GET_GPS_INFO 狀態(tài)。

　　接收的數(shù)據(jù)首先存儲在串口的buffer 中，定義了如下GPS 數(shù)據(jù)處理函數(shù)：

　　typedef struct

　　{

　　BYTE UTC［10］; //時(shí)間

　　BYTE Latitude［10］; //緯度

　　BYTE Longitude［11］; //經(jīng)度

　　BYTE rec_flg; //狀態(tài)

　　BYTE Velocity［5］; //速度

　　BYTE Direction［5］; //方向

　　}GPS_STR;

　　void Gps_Data（WORD head） 將數(shù)據(jù)讀入到GPS 數(shù)據(jù)buffer 中

　　void GpsData_PRO（void） 解析GPS 中的相關(guān)信息以方便進(jìn)一步處理；

　　GPS 數(shù)據(jù)解析完成以后，再利用短消息的形式將車輛的交通信息發(fā)送到監(jiān)控中心。

　　3.2.2 短信息任務(wù)

　　DTGS800 提供了兩種不同的短信息服務(wù)協(xié)議，一種為簡單協(xié)議，適合于一些簡單的應(yīng)用，一種為擴(kuò)展協(xié)議，收發(fā)的格式比較復(fù)雜。本系統(tǒng)采用了擴(kuò)展的SMS 協(xié)議。

　　3.2.2.1 短消息發(fā)送流程

　　1）給模塊發(fā)送命令“AT+CAD？ ”檢測模塊的工作狀態(tài)，如果返回值為1 表示模塊工作正常；如果為0 則表示模塊暫時(shí)不可用，等待幾秒空閑后再進(jìn)行檢測；2）給模塊發(fā)送命令“AT+SMSS？ ”，通過返回值檢測模塊的狀態(tài)，如果模塊返回值為3，表示模塊等待接受發(fā)送的數(shù)據(jù)；3）發(fā)送解析的GPS 信息，又一次給模塊發(fā)送命令“AT+SMSS？ ”，如果模塊返回值為1，表示發(fā)送信息成功；4）調(diào)用顯示函數(shù)，在屏幕上顯示“短信息發(fā)送成功”。

　　3.2.2.2 短消息接受流程

　　1）判斷系統(tǒng)狀態(tài)，如收到短信，給模塊發(fā)送命令“AT+SMSR”，讀取收到的短信息；2） 對收到的短信息做數(shù)據(jù)處理， 存放在Buffer 中； 調(diào)用函數(shù)UnicodeToGB（）將收到的Unicode 碼轉(zhuǎn)化為GBK 碼；3）調(diào)用顯示函數(shù)循環(huán)顯示未讀取的短信息，當(dāng)用戶讀取信息后，系統(tǒng)返回到空閑態(tài)，等待下一步的指令。

　　4.結(jié)論

　　通過系統(tǒng)實(shí)測，發(fā)現(xiàn)本車載監(jiān)控終端系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)車輛交通信息的采集，接收監(jiān)控中的調(diào)度信息、控制信息，具有通信可靠、良好的擴(kuò)展性等特點(diǎn)。