隨著汽車保有量的增長，汽車安全防盜問題愈加重要。現在大部分車都實現了防盜報警(anti thief alarm,縮寫ATA)功能，主要是通過超聲波檢測的方式判斷是否存在非法進入【1】，然后啟動聲光報警。這種方式可以有效檢測出非法進入，但也存在誤報的可能，給周邊環境帶來很大的困擾。在筆者為某車型設計的集成式車身控制器中，通過檢測解鎖閉鎖動作、點火狀態、車身狀態和防盜狀態綜合判斷是否安全鎖車、是否暴力進入以及是否非法點火，從而實現安全鎖車和防盜報警功能，本文首先介紹防盜報警單元(以下簡稱ATA)的工作原理及其狀態機的設計，然后介紹了聲光警示、安全鎖車的機制及其軟件實現。

　　ATA工作原理：

　　一個有效的ATA單元需要正確觸發報警警示動作，同時避免誤觸發報警給用戶帶來的不便，這是通過判斷是否正常進入車內和正常點火實現的。

　　首先在進行鎖車時，通過喇叭和轉向燈提示用戶安全鎖車，只有當四門兩蓋狀態(四個車門開關、發動機蓋開關、行李箱開關)全部為關閉狀態且點火信號無效時才能安全鎖車。安全鎖車后進入防盜狀態，對四門兩蓋狀態及點火信號進行監測【2】，如果未經解鎖動作而檢測到車門或行李箱或發動機蓋被打開，則認為是非法進入，如果檢測到點火信號有效，則認為是非法點火，這時通過喇叭和轉向燈啟動聲光報警，進行解鎖動作或者在5秒中內檢測到點火鑰匙ON/OFF切換兩次，停止報警回到正常狀態。ATA結構如圖1所示：

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　　圖1：ATA結構示意圖

　　Figure 1:ATA Structure Schematic

　　ATA單元在鑰匙鎖車和解鎖動作下進行門鎖控制的同時，以狀態機的形式實現防盜報警狀態的跳轉，同時伴隨著一些警示動作向用戶提示當前的車身狀態，下面首先對防盜報警狀態及其跳轉進行分析，描述狀態跳轉的過程，然后描述車身狀態警示動作的設計。

　　ATA狀態機設計：

　　根據汽車使用方式和安全防盜的需要，設計以下幾個狀態：正常狀態NORMAL、防盜狀態SECURITY、等待退出防盜狀態QUIT_SECURITY、報警狀態ALARM，正常狀態對應汽車被正常使用的狀態，防盜狀態對應安全鎖車后的狀態，等待退出防盜狀態是個中間暫態，對應在防盜狀態中，用戶解鎖車門而不打開的情況，報警狀態對應非法進入或非法點火的狀態。下面以狀態機的方式介紹下這四種ATA狀態的跳轉。狀態圖如圖2所示：

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　　圖2 ATA狀態圖

　　Figure 2:ATA State diagram

　　在四門兩蓋全閉、點火信號無效的條件下，鑰匙遙控閉鎖或前門閉鎖，ATA進入SECURITY狀態，此時啟動對車身狀態和解鎖動作的監測;在SECURITY狀態下檢測到四門兩蓋打開或點火信號有效，進入ALARM狀態，這時啟動聲光報警，在SECURITY狀態下解鎖，進入QUIT_SECURITY狀態;QUIT_SECURITY是一個中間暫態，它至多維持20s時間，超時則自動閉鎖并再次進入SECURITY狀態，這樣可以防止用戶誤按遙控解鎖鍵帶來的安全性問題，如果在此期間車門打開，則進入NORMAL狀態;在ALARM狀態下，報警一個循環后檢測到四門兩蓋全閉且點火信號無效，返回SECURITY狀態，也可以通過解鎖或者在5S內點火信號ON/OFF切換兩次而進入正常狀態。具體代碼設計在此不再贅述。