由ATA狀態(tài)機(jī)可以看出，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的條件為解鎖閉鎖動(dòng)作、四門兩蓋狀態(tài)和點(diǎn)火信號(hào)，ATA需要在狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過程中根據(jù)這些條件進(jìn)行相應(yīng)的提示和警示【3】。

　　在鎖車時(shí)，根據(jù)四門兩蓋狀態(tài)以及點(diǎn)火信號(hào)，判斷是否可以安全鎖車，如果可以，則執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)轉(zhuǎn)向燈閃爍一次、喇叭鳴響一次;如果四門兩蓋存在打開或微開的狀況，不執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)轉(zhuǎn)向燈閃爍三次、喇叭鳴響三次，提示車主檢查某個(gè)未關(guān)上的車門或行李箱或發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。解鎖則比較簡單，轉(zhuǎn)向燈閃爍兩次以示區(qū)別即可。

　　在安全鎖車進(jìn)入防盜狀態(tài)后，BCM進(jìn)入低功耗模式，同時(shí)使能四門兩蓋及點(diǎn)火信號(hào)的開關(guān)中斷喚醒功能，當(dāng)存在非法進(jìn)入或非法點(diǎn)火的情況，會(huì)通過四門兩蓋或點(diǎn)火信號(hào)的開關(guān)狀態(tài)體現(xiàn)出來，這時(shí)喚醒CPU，同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警-轉(zhuǎn)向燈閃爍、喇叭鳴叫40s，循環(huán)四次，退出報(bào)警狀態(tài)則停止聲光報(bào)警。

　　對(duì)于四種ATA狀態(tài)，則通過一個(gè)功率非常小的報(bào)警LED燈的閃爍方式進(jìn)行區(qū)分，NORMAL狀態(tài)下LED熄滅，SECURITY狀態(tài)和ALARM狀態(tài)采取周期為4s、占空比為10%的PWM方式閃爍，在暫態(tài)QUIT_SECURITY狀態(tài)下，LED以200ms為周期快速閃爍。

　　下面給出喇叭警示相關(guān)的代碼，其中喇叭控制DrivePort和時(shí)間計(jì)時(shí)部分的代碼TimerStart和TimerStop【4】等在此不再贅述。

　　void HornTweet(HornOper mode)

　　{

　　if(SILENCE==mode){

　　if(SILENCE!=Alarm_spkr_cyout){

　　DrivePort(ALARM_SPKR_OUT,DRIVEOFF);

　　TimerStop(SPKR_FLASH_MS);

　　TimerStop(SPKR_PERIOD_3S);

　　TimerStop(SPKR_SHOUT_30MS);

　　Alarm_spkr_cyout=SILENCE;

　　}

　　}else if((TWEETONCE==mode)||(TWEETTWICE==mode)||(TWEET3TIMES==mode)){

　　if(mode!=Alarm_spkr_cyout){

　　DrivePort(ALARM_SPKR_OUT,DRIVEON);

　　if(TWEETONCE==mode){

　　TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,1);

　　}else if(TWEETTWICE==mode){

　　TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,3);

　　}else if(TWEET3TIMES==mode){

　　TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,5);

　　}

　　Alarm_spkr_cyout=mode;

　　}

　　}

　　}

　　安全鎖車

　　安全鎖車是ATA單元的一個(gè)重要組成部分，如圖2所示，它也是進(jìn)入防盜狀態(tài)的關(guān)鍵觸發(fā)條件。在四門兩蓋全閉、點(diǎn)火信號(hào)無效的條件下，按下遙控閉鎖開關(guān)或轉(zhuǎn)動(dòng)前門鑰匙孔可以觸發(fā)安全鎖車。為了避免誤鎖車，需要對(duì)前門鑰匙閉鎖開關(guān)和遙控閉鎖開關(guān)進(jìn)行一定的消抖和過濾，同樣的情況也適用于解鎖操作，誤解鎖對(duì)于汽車安全的影響不言而喻【5】。

　　對(duì)于ATA單元來說，前門鑰匙閉鎖開關(guān)是一個(gè)物理開關(guān)信號(hào)，遙控閉鎖開關(guān)按下時(shí)每隔一定周期會(huì)發(fā)送相應(yīng)的RF報(bào)文，在一定時(shí)間間隔內(nèi)檢測是否存在遙控閉鎖開關(guān)按下的RF報(bào)文可以判斷該開關(guān)是按下狀態(tài)還是松開狀態(tài)，把它們統(tǒng)一為開關(guān)信號(hào)，邏輯上對(duì)應(yīng)以下三個(gè)變量：switch_state開關(guān)狀態(tài)、swon_event無效到有效的變化、swoff_event有效到無效的變化【6】，需要閉鎖開關(guān)維持150ms的按下時(shí)間，才認(rèn)為是有效的閉鎖信號(hào)，該部分的消抖程序原理是統(tǒng)計(jì)開關(guān)按下的維持時(shí)間是否超過150ms，程序如下所示：

　　CountOver=CountTimes(FRONTDOORKEY_LOCK_SWITCH,FRONTDRKEY_LOCK_150MS,&Fdkey_lock150ms_validtimes);

　　if(1==CountOver){

　　CountOver=0;

　　if(1==Fdkey_lock150ms_validtimes){

　　Fdkeydrivdr_lk_signal=1;

　　}

　　Fdkey_lock150ms_validtimes=0;

　　}else{

　　;

　　}

　　CountTimes函數(shù)如下所示：

　　uchar CountTimes(SwId SwitchId,TimerId TmId,uchar* ValidTimes)

　　{

　　uchar CountOver;

　　CountOver=0;

　　if(1==Sw[SwitchId].swon_event){

　　TimerStart(TmId,150,0,1);

　　}else if(1==Sw[SwitchId].swoff_event){

　　TimerStop(TmId);

　　}else{

　　;

　　}

　　if(1==TM[TmId].overflow_flag){

　　TM[TmId].overflow_flag=0;

　　CountOver=1;

　　if(ON==Sw[SwitchId].switch_state){

　　(*ValidTimes)++;

　　}else{

　　;

　　}

　　}else{

　　;

　　}

　　return CountOver;

　　}

　　當(dāng)開關(guān)按下，啟動(dòng)150ms的定時(shí)器，定時(shí)器超時(shí)，CountOver=1，這時(shí)判斷開關(guān)在此150ms期間的有效次數(shù)ValidTimes是否為1，便可以判斷是否有效的閉鎖信號(hào)。

　　結(jié)語

　　本文設(shè)計(jì)的ATA單元以人機(jī)操作和汽車狀態(tài)兩個(gè)方面交互推進(jìn)車身防盜報(bào)警狀態(tài)的流轉(zhuǎn)，邏輯嚴(yán)密，功能設(shè)計(jì)合理，準(zhǔn)確報(bào)警并有效避免了誤報(bào)，是一個(gè)很好的防盜報(bào)警解決方案，有很好的實(shí)用價(jià)值和借鑒意義。