3.2 車載故障診斷單元軟件設計

　　車載故障診斷單元主要負責車載故障數據的讀取，并通過無線網絡（）將故障碼實時送到遠程車輛信息技術服務中心，簡單的故障信息，如：一般故障 （不用馬上處理），故障（需馬上修理），嚴重故障（需請求交通拯救）需要及時反饋給車主（包括以文字的方式反饋到車主車載屏上，更緊急的時候通過語音或者 視頻對話來溝通）。更詳細的故障情況車主可以通過移動電腦或者移動電話訪問相關遠程車輛信息技術服務中心的網站來獲取。

　　車載故障診斷單元的主程序在執行完初始化功能，再根據當前故障狀態位的值設置定時中斷的時間后，然后就進入低功耗模式。單元讀取故障碼和其他運行數據，以及這些數據的傳 輸都放置在中斷程序，中斷結束立即進入低功耗模式。車輛故障狀態位正常時，可取60min定時中斷一次，調用crc-16校驗計算執行庫后，通過無線方式 發送給遠程車輛信息技術服務中心。在故障狀態位出現多位數值為“1”時，縮短定時中斷時間，增加數據采樣及發送頻率。定時中斷程序流程如圖3所示：

　　數據接收程序在主程序完成初始化功能后，模塊進入等待SPI數據工作狀態。在接收到一個數據幀，crc校驗（采用查表法實現，減小微控制器cpu占用時 間）和車輛信息技術服務中心id判斷無誤后，送液晶顯示并點亮相應的指示燈以表示各模塊工作正常。當某個模塊出現故障時，啟動led閃爍警告或蜂鳴器報 警。程序流程圖如圖4所示。

　　4 硬件設計

　　4.1 車載故障診斷單元

　　車載故障診斷單元主要由無線模塊（模塊），微控制器（PIC16F874），CAN收發器（MCP2551），CAN控制器（MCP2510）組成，硬件結構如圖5所示。車載通信協議統一采用CAN總線。

　　Microchip公司的單片機PIC16F874采用risc指令系統，哈佛總線結構，低功耗，高速度。內部集成了ADC、串行外圍接口 （SPI）和Flash程序存儲器等，具有pwm輸出、lcd驅動等功能。PIC16F874通過SPI接口可以實現與CAN控制器MCP2510的無縫 連接。PIC16F874的I/O資源豐富，共有五個I/O口，每個I/O口除了基本用途外還有一些特殊功能。

　　CAN通信模塊由CAN 控制器MCP2510和CAN收發器MCP2551組成。MCP2510可以完成CAN總線的物理層和數據鏈路層的所有功能，支持高速SPI接口（最高數 據傳輸速率可以達到5mb/s），支持CAN2.0a/CAN2.0b協議。CAN收發器MCP2551是CAN控制器與物理總線之間的接口，對物理總線 提供差動發送能力，對CAN控制器提供差動接收能力，同時它可以增大通信距離，提高CAN的抗干擾能力。

　　考慮到與現有OBD-II接口兼容，我們利用微控制器的串口來完成和OBD-II接口的通信。

　　4.2 車輛信息技術服務中心

　　車輛信息技術服務中心的硬件設計符合現有標準即可，主要包括服務器的設計，網絡的設計，這部分的硬件設計限于篇幅不再詳細論述。

　　5 結束語

　　本文首先分析了車輛遠程故障診斷的現狀，指出了傳統車輛故障診斷的缺點。在基于現有的無線通信網技術的基礎上，首先在國內提出了基于的車輛信息 技術服務概念，包括了車輛故障智能診斷在內，將服務概念延伸到GPS城市導航，車輛跟蹤等各個方面。然后，利用PIC16F874設計了基于CAN總線的 一種車輛遠程故障診斷系統。該系統設計新穎，具備很好的應用前景，有關提供車輛信息技術服務（tsp）的網站也在籌建中。