本文主要從幾個方面來談?wù)勛詣硬窜嚨募夹g(shù)，第一部分是自動泊車的發(fā)展歷史，第二部分是自動泊車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和一些廠家的方案。值得注意的是，在不同的 國家，落實不同場景自動化的意愿也不相同，唯一確定的是，大家都不愛停車，確切的說是不愛找車位和停車。這是整個汽車智能化和自動駕駛里面最迫切的需求， 也是一個比較容易切入的環(huán)節(jié)。

　　△圖1 各個自動駕駛功能的民眾接受度，自動泊車需求呼聲很高

　　第一部分 自動泊車的發(fā)展歷史

　　泊車輔助系統(tǒng)可以分三個大的階段，分為被動式、半自主式泊車輔助、全自動泊車。

　　1）被動式：在泊車時提醒駕駛員前方或車輛后方障礙。在發(fā)展的過程中從只有后方預(yù)警，發(fā)展成車輛往前運動前方檢測也有預(yù)警、加入視覺圖像、加入輔助線還有周邊盲區(qū)預(yù)警，到現(xiàn)在最復(fù)雜的是兩種系統(tǒng)結(jié)合，包括倒車?yán)走_+360度環(huán)視的兩種功能。

　　△圖2 被動式泊車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　被動式主要利用超聲波傳感器+蜂鳴器+HMI圖標(biāo)來提示駕駛者外部障礙物情況，防止車輛在倒車時碰撞，一般由下面幾個功能構(gòu)成：

　　防碰撞聲音+圖像提示

　　測量停車位大小的系統(tǒng)

　　提供轉(zhuǎn)彎角度的提示

　　提供后視圖像和輔助線檢測

　　360度環(huán)視圖像

　　被動式是充分考慮了成本的系統(tǒng)，采用低成本的超聲傳感器來實現(xiàn)倒車時候的障礙物檢測，一般距離為1米～1.5米的情況，消費者對此類系統(tǒng)接受度高。